Case IH 12143 – VCU (Vehicle Control Unit): Fehler bei CAN-Botschaft (Fahrtrichtungssignal des EPL)

Das Steuersystem des Fahrzeugs hat eine Integritätsprüfung nicht bestanden, da es die erwarteten CAN-Bus-Daten bezüglich der Fahrtrichtung (vorwärts/rückwärts/neutral) oder des Fahrtrichtungssignals der elektronischen Parksperre (EPL) nicht empfängt. Das System erkennt fehlende Daten vom Fahrtrichtungs-/Wendeschalterkreis.

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   Überprüfen Sie den Steckverbinder des Wendeschalters (X012) auf fehlende Daten oder einen getrennten Stecker

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   Stellen Sie sicher, dass das Relais der elektronischen Feststellbremse (X036) funktioniert und richtig sitzt

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   Überprüfen Sie den Steckverbinder des Feststellbremsschalters (X121) auf lose Stifte oder Korrosion

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   Überprüfen Sie den Hauptsteckverbinder der elektronischen Feststellbremse (X745) auf Beschädigungen

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   Suchen Sie nach anderen verwandten CAN-Fehlercodes (wie 12144 für VCU_SPEED oder 12145 für VCU_CMD), um einen umfassenderen Fehler im CAN-Netzwerk auszuschließen

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   Batteriestrom trennen

   Trennen Sie immer die Batterie, bevor Sie Arbeiten am CAN-Bus-Kabelbaum oder an VCU-Steckverbindern durchführen.

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   Steckverbinder prüfen

   Überprüfen Sie die Steckverbinder X012, X036, X121 und X745 visuell. Achten Sie auf Feuchtigkeit, Korrosion oder herausgedrückte Stifte. Reinigen Sie sie mit einem elektrischen Kontaktreiniger und sichern Sie die Verbindungen.

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   Schalter testen

   Verwenden Sie ein Multimeter, um den Wende- (Shuttle-) Schalter und den Feststellbremsschalter auf korrekte Durchgängigkeit beim Betätigen zu prüfen. Bei Fehler ersetzen.

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   Relais testen

   Testen Sie das Relais der elektronischen Feststellbremse (X036). Wenn es unter Last nicht richtig schaltet, ersetzen Sie es.

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   Kabelbaum reparieren

   Wenn die Schalter und Relais in Ordnung sind, verfolgen Sie die CAN-Bus-Leitungen zwischen dem Fahrtrichtungsschalter, dem Feststellbremssystem und der VCU, um scheuernde oder gebrochene Kabel zu reparieren.

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   Fehlercodes löschen

   Schließen Sie die Batterie wieder an. Rufen Sie das Menü des Lenkungssteuergeräts/VCU auf. Gemäß dem Servicehandbuch wählen Sie das Menü „HC“ (Alle gespeicherten Fehler löschen) oder „H8“, indem Sie die Taste „Dimmen“ drücken und dann die Taste „m“ gedrückt halten, um das Löschen des Speichers zu bestätigen.

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   Probefahrt

   Betreiben Sie den Traktor vorwärts und rückwärts, um zu überprüfen, ob die VCU das Fahrtrichtungssignal erkennt und der Fehlercode nicht erneut auftritt.