Case IH 14021 – Tractor Control Unit (TCU): Sekundärlenkung vorhanden und keine CAN-Nachrichten empfangen

Es liegt ein Verlust der Controller Area Network (CAN)-Bus-Kommunikation zwischen dem Steuergerät der Sekundärlenkung (Zusatzlenkung) und dem Traktorsteuergerät (TCU) vor. Das TCU erkennt, dass der Traktor mit einem Sekundärlenksystem ausgestattet ist, empfängt jedoch nicht die erwarteten Datensendungen vom Sekundärlenkmodul.

• Steiger T4B
• Case IH STX Steiger Series (Models 350, 400, 450, 500, 550, 600)
• Case IH Magnum Series (Models 250, 280, 310, 340, 380, including Rowtrac variants)

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   Steckverbinderprüfung: Überprüfen Sie alle Steckverbinder des Traktorsteuergeräts (TCU) und des Sekundärlenkungssteuergeräts. Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder vollständig verbunden und unbeschädigt sind, die Stifte richtig positioniert sind und der Stiftsitz fest ist.

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   Kabelbaumprüfung: Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum zwischen dem Sekundärlenkungssteuergerät und dem TCU auf Durchgang, offene Stromkreise oder Kurzschlüsse (nach Masse oder +12V).

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   Stromversorgung und Masse: Überprüfen Sie, ob das Sekundärlenkungssteuergerät die richtige Betriebsspannung erhält und eine saubere Masseverbindung hat.

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   Maschine sicher abstellen

   Schalten Sie den Motor aus, ziehen Sie die Feststellbremse an und trennen Sie die Batteriestromversorgung, um elektrische Kurzschlüsse während der Prüfung zu vermeiden.

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   Module lokalisieren

   Lokalisieren Sie das Traktorsteuergerät (TCU) und das Sekundärlenkungssteuergerät an der Maschine.

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   Steckverbinder prüfen und reinigen

   Trennen Sie den Kabelbaum sowohl am TCU als auch am Sekundärlenkungssteuergerät. Überprüfen Sie auf herausgedrückte Stifte, Korrosion oder Feuchtigkeit. Reinigen Sie die Steckverbinder und stecken Sie sie fest wieder zusammen. Reparieren oder ersetzen Sie die Steckverbinderstifte nach Bedarf.

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   CAN-Schaltkreis testen

   Führen Sie mit einem Multimeter einen Durchgangstest an den CAN-High- und CAN-Low-Leitungen zwischen den beiden Modulen durch. Wenn ein offener Stromkreis oder Kurzschluss festgestellt wird, reparieren oder ersetzen Sie den betroffenen Abschnitt des Kabelbaums.

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   Softwarekonfiguration

   Wenn die Verkabelung und die Steckverbinder physisch in Ordnung sind, schließen Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST) an. Laden Sie die korrekte Softwareversion herunter und konfigurieren Sie das Steuergerät/die Ventile neu.

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   Fehler löschen und erneut testen

   Löschen Sie die Fehlercodes mit dem EST. Schalten Sie die Zündung ein und betätigen Sie das Lenksystem, um zu sehen, ob der Fehlercode 14021 erneut auftritt.

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   Modulaustausch

   Wenn die Verkabelung intakt ist, die Software auf dem neuesten Stand ist und der Code weiterhin besteht, ist das Sekundärlenkungssteuergerät (oder in seltenen Fällen das TCU) intern defekt und muss ersetzt werden.