Case IH 14022 – Main vehicle controller / Secondary Steering Controller: Sekundärlenksystem sollte vorhanden sein, aber Systemmeldungen zeigen an, dass es nicht installiert ist

Das Hauptfahrzeugsteuergerät ist so programmiert, dass es ein Sekundärlenksystem in der Maschine erwartet. Es empfängt jedoch nicht die erwarteten CAN-Bus-Nachrichten vom Sekundärlenksteuergerät. Dies bedeutet, dass das Modul entweder physisch fehlt, keine Stromversorgung erhält oder eine CAN-Bus-Kommunikationsstörung vorliegt.

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   Maschinenkonfiguration überprüfen: Feststellen, ob der Traktor oder Lader tatsächlich mit einem Sekundärlenksystem ausgestattet ist. Falls nicht, ist die Softwarekonfiguration möglicherweise falsch.

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   Stromversorgung und Masse prüfen: Die Sicherungen und Relais überprüfen, die das Sekundärlenksteuergerät mit Strom versorgen.

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   Kabelbaum überprüfen: Den Kabelbaum des Sekundärlenkmoduls auf physische Beschädigungen, Korrosion oder lose Stifte an den Steckverbindern überprüfen.

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   CAN-Bus-Kommunikation testen: Die Durchgangsprüfung der CAN-High- und CAN-Low-Leitungen zwischen dem Sekundärlenksteuergerät und dem Hauptfahrzeugsteuergerät durchführen.

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   Elektronisches Servicewerkzeug (EST) anschließen

   Das EST an den Diagnoseanschluss der Maschine anschließen.

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   Konfiguration prüfen

   Zu den Fahrzeugkonfigurationseinstellungen navigieren. Wenn die Maschine kein Sekundärlenksystem installiert hat, die Konfigurationseinstellung für das Sekundärlenkmodul auf „Nicht installiert“ ändern, um den Fehlercode zu löschen.

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   Elektrische Versorgung testen

   Wenn die Maschine mit Sekundärlenkung ausgestattet ist, das Sekundärlenksteuergerät lokalisieren. Den Kabelbaum abziehen und mit einem Multimeter überprüfen, ob es 12V Strom erhält und eine solide Masse hat. Durchgebrannte Sicherungen oder defekte Relais ersetzen.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn Strom oder Masse fehlen oder die CAN-Leitungen keinen Durchgang haben, den betroffenen Abschnitt des Kabelbaums des Sekundärlenkmoduls reparieren oder ersetzen.

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   Steuergerät ersetzen

   Wenn der Kabelbaum intakt ist, Strom und Masse vorhanden sind und die Konfiguration korrekt ist, ist das Sekundärlenksteuergerät selbst wahrscheinlich defekt und muss ersetzt werden.

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   Fehlercodes löschen

   Alle Komponenten wieder anschließen, die Zündung ein- und ausschalten und das EST verwenden, um die Fehlercodes zu löschen und die Reparatur zu überprüfen.