Case IH 14106 – Steering Controller (KA) or Autoguidance/Navigation Controller: Lenksensor – vorhanden, aber nicht konfiguriert

Das elektronische System der Maschine erkennt die physische Anwesenheit des Lenkwinkelsensors im Netzwerk erfolgreich, der Sensor wurde jedoch in der Software nicht kalibriert oder konfiguriert.

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   Sensor-Grenzwerte prüfen: Rufen Sie das Diagnosemenü auf dem Display (z. B. AFS Pro 700) auf und prüfen Sie die Spannung des Lenkwinkelsensors. Stellen Sie sicher, dass der Sensor nicht nahe oder über seinen 0-V- oder 5,0-V-Grenzwerten gedreht ist.

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   Mechanische Verbindung prüfen: Überprüfen Sie, ob die mechanische Verbindung zwischen Sensor und Lenkzylinder nicht verbogen, festgefressen oder zu lang/kurz eingestellt ist, was den Sensor aus seinem erwarteten Arbeitsbereich drücken könnte.

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   Sensortyp überprüfen: Stellen Sie sicher, dass der korrekte Lenksensortyp im Toolbox-/Setup-Menü des Displays ausgewählt ist.

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   Verbindungen prüfen: Stellen Sie sicher, dass der Sensor fest eingesteckt ist und keine beschädigten Pins am Sensorkabelbaum oder am Lenksteuergerät vorhanden sind.

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   Vorbereitung

   Stellen Sie sicher, dass das Hydrauliköl des Traktors normale Betriebstemperatur hat. Fahren Sie die Maschine auf eine weitläufige, ebene Fläche.

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   Kalibrierungsmenü aufrufen

   Navigieren Sie auf dem AFS Pro 700 oder Pro 1200 Display zu KALIBRIERUNG > KALIBRIER.

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   Kalibrierung auswählen

   Wählen Sie die Kalibrierung „Hinterradposition (Lenksensor)“.

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   Lenkung zentrieren

   Fahren Sie den Traktor in einer perfekt geraden Linie.

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   Position speichern

   Drücken Sie „OK“ auf dem Display, um die Mittelposition zu speichern.

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   Zylinderstangenlänge überprüfen

   Messen Sie die Länge der Lenkzylinderstange sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite. Die Messungen müssen innerhalb von 1/4 Zoll voneinander liegen. Ist dies nicht der Fall, stellen Sie die mechanische Verbindung so ein, dass sie richtig zentriert ist.

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   Lenkventilkalibrierung

   Fahren Sie bei Aufforderung mit der Lenkventilkalibrierung im selben Menü fort, um sicherzustellen, dass die Hydraulikventile mit dem neu konfigurierten Sensor synchronisiert sind.

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   Speichern und neu starten

   Betätigen Sie den Zündschalter, um die neue Konfiguration im EEPROM des Steuergeräts zu speichern und den Fehlercode 14106 zu löschen.