Case IH 14922 - ICU – Advanced Steering Controller (ASC): Falsche Lenksensorkonfiguration

Dieser Zustand tritt auf, wenn das Lenksteuergerät erkennt, dass die Softwarekonfiguration für den Lenkwinkelsensor nicht mit der physisch in der Maschine verbauten Hardware übereinstimmt oder die Kalibrierungsdaten beschädigt/verloren gegangen sind (oft nach einem Software-Flash oder Modulaustausch).

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   Auf H-Menüs zugreifen: Rufen Sie den Diagnosemodus auf, indem Sie mit den Schaltern am Kombiinstrument durch die „H-Menüs“ navigieren.

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   Kalibrierungswerte anzeigen: Navigieren Sie zum R1-Modul, Menü H2, und drücken Sie die Dimmer-Taste zur Bestätigung. Verwenden Sie die Tasten „h“ und „m“, um durch die Kanäle zu blättern und die gespeicherten Werte der erweiterten Lenkkalibrierung anzuzeigen.

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   Hardware überprüfen: Überprüfen Sie den Lenkwinkelsensor an der Lenkachse physisch, um sicherzustellen, dass er nicht von einem früheren Techniker durch eine falsche Teilenummer ersetzt wurde.

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   CAN-Kommunikation prüfen: Stellen Sie sicher, dass keine begleitenden CAN-Bus-Fehler vorliegen, die das Steuergerät daran hindern könnten, die ID des Sensors zu lesen.

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   EST verbinden

   Verbinden Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST) mit dem Diagnoseanschluss des Traktors.

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   Auf ASC-Modul zugreifen

   Greifen Sie auf das Advanced Steering Controller (ASC)-Modul zu.

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   Konfiguration überprüfen

   Navigieren Sie zum Konfigurations-/Setup-Menü. Überprüfen Sie den ausgewählten Lenksensortyp und stellen Sie sicher, dass er mit der spezifischen Achs- und Lenkventilkonfiguration des Traktors übereinstimmt.

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   Einstellungen aktualisieren

   Wenn die Konfiguration falsch ist, aktualisieren Sie die Einstellungen auf die korrekten Parameter.

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   Kalibrierung durchführen

   Führen Sie eine vollständige Lenkwinkelsensor-Kalibrierung durch. Dies kann über das EST oder über die H-Menüs des Kombiinstruments (wie in den Diagnoseschritten überprüft) eingeleitet werden.

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   Zündschlüssel aus- und einschalten

   Schalten Sie die Zündung aus (30 Sekunden lang ausschalten, dann wieder einschalten).

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   Fehlercodes löschen und Probefahrt

   Löschen Sie die Fehlercodes und führen Sie eine Probefahrt durch, bei der Sie das Lenkrad von Anschlag zu Anschlag drehen, um sicherzustellen, dass das Advanced Steering System einrastet und der Code nicht erneut auftritt.