Case IH 15208 – Steering Valve Controller (SVC) / Steering Redundant Controller (SRC): Ausfall des Lenkventil-Steuergeräts – Software-Interpolationsüberlauf oder -unterlauf oder inkorrekte Daten.

Ein Software-Berechnungsfehler in der Logik des Lenksystems. Ein Interpolationsüberlauf oder -unterlauf bedeutet, dass die Software versucht hat, einen Wert zu berechnen, der die maximalen oder minimalen Grenzen ihrer programmierten Speicherzuweisung überschritten hat, oder dass sie beschädigte/inkorrekte Daten von einem Sensor erhalten hat, die zum Fehlschlagen der Berechnung führten.

• Steiger T4B
• AFS Connect Magnum Series: 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380
• Vestrum CVX Series: 100, 110, 120, 130
• Maxxum Series
• Optum Series: 250, 270, 300
• Terrus Series: 6250, 6270, 6300

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   Spannungs- und Masseprüfung: Überprüfen Sie die Batteriespannung und die Masseverbindungen zum Lenkventil-Steuergerät. Spannungsspitzen oder -abfälle können die Datenverarbeitung stören (zugehörige Fehlercodes 15200 und 15201 weisen auf Spannungsprobleme hin).

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   CAN-Bus-Inspektion: Überprüfen Sie die CAN-Bus-Kommunikationsleitungen auf Interferenzen, Offline-Status oder doppelte Quelladressen, die dem Steuergerät falsche Daten zuführen können.

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   Sensor-Daten-Gegenprüfung: Überprüfen Sie die Live-Daten der Lenksensoren (wie LVDT- und Lenkwinkelsensoren). Wenn ein Sensor stark außerhalb des Bereichs liegende Daten liefert, kann dies zu einem Überlauf der Software-Interpolation führen.

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   Software-Versionsprüfung: Verbinden Sie das CNH Electronic Service Tool (EST) und überprüfen Sie die aktuelle Softwareversion auf dem SVC und SRC.

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   Diagnosetool anschließen

   Schließen Sie das CNH EST an den Diagnoseanschluss des Traktors an und rufen Sie alle aktiven und gespeicherten Fehlercodes im Modul für erweiterte Lenkung ab.

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   Software neu flashen / aktualisieren

   Da der Fehler explizit einen „Software-Interpolationsfehler“ nennt, besteht die primäre OEM-Lösung darin, die Software auf dem Lenkventil-Steuergerät (SVC) und dem redundanten Lenksteuergerät (SRC) zu aktualisieren oder neu zu flashen.

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   Konfigurationsdatensatz laden

   Stellen Sie sicher, dass der korrekte Konfigurationsdatensatz für die erweiterte Lenkung für das spezifische Traktormodell geladen ist.

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   Lenkungskalibrierung durchführen

   Führen Sie nach dem Flashen eine vollständige Kalibrierung der erweiterten Lenkung durch. Dies stellt sicher, dass alle Lenksensoren korrekte Basiswerte etablieren, damit die Software während des Betriebs keine „inkorrekten Daten“ erhält.

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   Löschen und Testen

   Löschen Sie den Fehlercodespeicher. Führen Sie eine Probefahrt mit dem Traktor durch und nutzen Sie dabei die automatische Lenkung/erweiterte Lenkfunktionen, um zu überprüfen, ob der Fehlercode nicht erneut auftritt.

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   Hardware-Austausch (falls erforderlich)

   Wenn das Software-Flashen fehlschlägt oder wenn der Code sofort wieder auftritt, was darauf hindeutet, dass der RAM/Prozessor des Steuergeräts dauerhaft beschädigt ist, muss die physische Lenkventil-Steuergerät-Einheit ersetzt werden.