Case IH 15219 - AST – AST: Primärer Radwinkelsensor (AD1) – Signal-Kreuzprüfung fehlgeschlagen

Das Spannungssignal des primären Radwinkelsensors stimmt nicht mit dem erwarteten Wert des redundanten Sensors oder den internen Berechnungen des Steuergeräts überein, wodurch das System die automatische Lenkung deaktiviert.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Puma
• Maxxum
• Optum
• Magnum
• Steiger
• Farmall

1. 1

   Überprüfen Sie den Radwinkelsensor (WAS) an der Vorderachse visuell auf physische Schäden, einen verbogenen Lenkhebel oder lose Halterungen.

2. 2

   Überprüfen Sie den Kabelbaum und den Steckverbinder zum AST-Steuergerät auf eingeklemmte Kabel, Korrosion oder Feuchtigkeitseintritt.

3. 3

   Überwachen Sie die Live-Spannungsausgabe des primären Radwinkelsensors über die On-Board-Diagnoseanzeige (H-Menü) oder ein elektronisches Servicetool, während Sie das Lenkrad langsam von Anschlag zu Anschlag drehen, und achten Sie auf unregelmäßige Spitzen oder tote Bereiche.

4. 4

   Versuchen Sie eine Kalibrierung des Radwinkelsensors, da das Steuergerät möglicherweise seine Kalibrierungsparameter verloren hat.

1. 1

   Stellen Sie den Traktor auf einer ebenen Fläche ab, zentrieren Sie die Lenkung und schalten Sie den Motor aus. Trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse zu vermeiden.

   Stellen Sie den Traktor auf einer ebenen Fläche ab, zentrieren Sie die Lenkung und schalten Sie den Motor aus. Trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse zu vermeiden.

2. 2

   Lokalisieren Sie den primären Radwinkelsensor an der Lenkachse.

   Lokalisieren Sie den primären Radwinkelsensor an der Lenkachse.

3. 3

   Trennen Sie den elektrischen Kabelbaumsteckverbinder vom Sensor.

   Trennen Sie den elektrischen Kabelbaumsteckverbinder vom Sensor.

4. 4

   Entfernen Sie den Sicherungsring/die Hardware und lösen Sie den Sensorlenkhebel von der Achse.

   Entfernen Sie den Sicherungsring/die Hardware und lösen Sie den Sensorlenkhebel von der Achse.

5. 5

   Schrauben Sie das Sensorgehäuse von der Halterung ab und entfernen Sie die defekte Einheit.

   Schrauben Sie das Sensorgehäuse von der Halterung ab und entfernen Sie die defekte Einheit.

6. 6

   Installieren Sie den neuen Radwinkelsensor in die Halterung und befestigen Sie die Befestigungsschrauben.

   Installieren Sie den neuen Radwinkelsensor in die Halterung und befestigen Sie die Befestigungsschrauben.

7. 7

   Befestigen Sie den Lenkhebel wieder und sichern Sie ihn mit der Sicherungshardware.

   Befestigen Sie den Lenkhebel wieder und sichern Sie ihn mit der Sicherungshardware.

8. 8

   Schließen Sie den elektrischen Kabelbaum wieder an und stellen Sie sicher, dass die Wetterdichtung intakt ist.

   Schließen Sie den elektrischen Kabelbaum wieder an und stellen Sie sicher, dass die Wetterdichtung intakt ist.

9. 9

   Schließen Sie die Batterie wieder an und schalten Sie den Traktor ein.

   Schließen Sie die Batterie wieder an und schalten Sie den Traktor ein.

10. 10

    Führen Sie eine Kalibrierung des Radwinkelsensors (WAS-Autokalibrierung) über das Diagnose-H-Menü des Traktors oder ein EST durch.

    Obligatorische Kalibrierung: Sie müssen eine Kalibrierung des Radwinkelsensors (WAS-Autokalibrierung) über das Diagnose-H-Menü des Traktors oder ein EST durchführen. Das AST-Steuergerät muss die spezifischen Millivolt-Ausgänge des neuen Sensors für die linkeste, rechteste und mittlere Lenkposition lernen.

11. 11

    Löschen Sie den Fehlercode 15219 aus dem AST-Modul und testen Sie den Traktor, um die Funktionalität der automatischen Lenkung zu überprüfen.

    Löschen Sie den Fehlercode 15219 aus dem AST-Modul und testen Sie den Traktor, um die Funktionalität der automatischen Lenkung zu überprüfen.