Case IH 15219 – Steering Valve Controller: Spannung des primären Rad-/Knickwinkelsensors zu hoch

Das elektronische Lenkventil-Steuergerät erfasst eine Signalspannung von mehr als 4,9 V vom primären Rad-/Knickwinkelsensor. Dies deutet typischerweise auf eine offene Masseverbindung, einen Kurzschluss zu einer Stromquelle (wie der 5-V-Referenz) oder einen internen Fehler des Sensors selbst hin.

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• 3330
• 4430
• 5550

1. 1

   Überprüfen Sie den Rad-/Knickwinkelsensor visuell auf physische Schäden am Sensorarm, Gestänge oder der Montagehalterung.

2. 2

   Trennen Sie den Sensorkabelbaum und prüfen Sie den Steckverbinder auf Wassereintritt, Korrosion, zurückgedrückte Pins oder Schmutz.

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   Schalten Sie die Zündung EIN (Motor aus) und prüfen Sie den Sensorkabelbaum-Steckverbinder, um die 5-V-Referenzversorgung und die Durchgängigkeit des Massekreises zu überprüfen (eine offene Masse führt dazu, dass das Signal auf 5 V ansteigt).

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   Überprüfen Sie das Signalkabel auf einen Kurzschluss gegen Spannung (z. B. durchgescheuert und berührt ein 12-V- oder 5-V-Kabel).

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   Überwachen Sie die Live-Spannung des primären Radwinkelsensors mit einem Diagnosetool, während Sie die Lenkung manuell bewegen; wenn die Spannung bei 5,0 V bleibt und die Verkabelung in Ordnung ist, liegt ein interner Sensorfehler vor.

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   Strom abschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um Kurzschlüsse an den Steuergeräte-Pins während des Austauschs zu vermeiden.

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   Gestänge entfernen

   Lösen Sie die Schrauben des mechanischen Gestängearms, der den Lenkzylinder/die Achse mit dem Drehhebel des Winkelsensors verbindet.

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   Sensor entfernen

   Trennen Sie den elektrischen Kabelbaum. Schrauben Sie das Sensorgehäuse von der Montagehalterung ab und entfernen Sie es von der Maschine.

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   Neuen Sensor installieren

   Montieren Sie den Ersatzsensor an der Halterung. Bringen Sie den mechanischen Gestängearm wieder an. Stellen Sie sicher, dass das Gestänge zentriert ist, damit es die Rotationsgrenzen des Sensors nicht überschreitet, wenn die Räder von Anschlag zu Anschlag gedreht werden.

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   Wieder anschließen

   Stecken Sie den elektrischen Kabelbaum ein und schließen Sie die Batterie wieder an.

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   Kalibrierung

   Führen Sie eine Lenkwinkelsensor-Kalibrierung über das Display in der Kabine (z. B. AFS Pro 700) oder ein Diagnosetool durch. Der Kalibrierungsprozess fordert Sie auf, die Maschine ganz nach links, ganz nach rechts und in die Mittelstellung zu lenken, damit das Steuergerät die neuen Spannungsgrenzen lernen kann.

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   Fehlercodes löschen

   Löschen Sie den Fehlercode 15219 aus dem Speicher des Lenkventil-Steuergeräts und führen Sie eine Probefahrt mit der Maschine durch, um zu überprüfen, ob die automatische Lenkung und die Lenkung reibungslos funktionieren.