Case IH 15232 - AST – AST (Advanced Steering) Controller: Lenkradsensor – Kommunikationsdatenfehler

Das Steuergerät empfängt keine gültigen CAN-Bus-Kommunikationsdaten (oder empfängt beschädigte Daten) vom Lenkradwinkel-/Positionssensor.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Maxxum
• Puma
• Optum
• Farmall
• Steiger
• AFX8010
• 7010
• 7120
• 7230
• 8010
• 8120
• 8230
• 9010
• 9120
• 9230

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum und den Steckverbinder am Lenkradsensor auf Korrosion, herausgedrückte Pins oder physische Schäden.

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   Stellen Sie sicher, dass der Sensor die korrekte Betriebsspannung (9 - 32 VDC) erhält, und dass der Massekreis intakt ist.

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   Prüfen Sie die CAN-High- und CAN-Low-Kommunikationsleitungen zwischen dem Lenkradsensor und dem AST-Steuergerät auf Durchgang und auf Kurzschlüsse gegen Masse oder Stromversorgung.

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   Überprüfen Sie die Diagnoseanzeige auf andere aktive CAN-Bus-Fehlercodes (wie 15233 oder 15234). Wenn mehrere Module offline gehen, liegt das Problem wahrscheinlich im CAN-Bus-Backbone und nicht am Sensor selbst.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse während der Reparatur zu vermeiden.

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   Zugang zum Sensor

   Entfernen Sie die Kunststoffverkleidungen/Abdeckungen um die Lenksäule, um Zugang zur Lenkradsensoreinheit zu erhalten.

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   Ausbau

   Trennen Sie den elektrischen Kabelbaumsteckverbinder vom Sensor. Schrauben Sie den Sensor von seiner Montageposition an der Lenksäule ab (bei einigen Modellen muss möglicherweise das Lenkrad abgezogen werden, abhängig von der genauen Lenksäulenkonfiguration).

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   Einbau

   Installieren Sie den neuen OEM-Lenkradsensor und befestigen Sie die Montageschrauben.

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   Wieder anschließen

   Stecken Sie den elektrischen Kabelbaum wieder in den Sensor, montieren Sie die Lenksäulenabdeckungen wieder und schließen Sie die Batterie wieder an.

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   AST-Lenkkalibrierung

   Verwenden Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST) oder das H-Menü/Pro 700 Display des Traktors, um die Lenkkalibrierung einzuleiten, damit das AST-Steuergerät den 0-Index (Mittelpunkt) und die Endanschläge des neuen Sensors lernen kann.

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   Fehlercodes löschen

   Löschen Sie den Fehlercode 15232 aus dem AST-Modul und führen Sie eine Probefahrt mit der Maschine durch, um die Funktionalität der automatischen Lenkung zu überprüfen.