Case IH 15233 - AST – MTA CCM & APH: Lenkradsensor – Kommunikation unterbrochen

Das Steuergerät hat das Datensignal oder die Kommunikationsverbindung vom Lenkradwinkel-/Positionssensor verloren. In diesem Fall können die automatische Lenkung und die Lenkrückmeldung der Maschine die Position oder Geschwindigkeit des Lenkrads nicht bestimmen.

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1. 1

   Kabelbaumprüfung: Verfolgen Sie den Kabelbaum vom Lenkwinkelsensor (typischerweise am Lenkzylinder oder Knickgelenk gelegen) zurück zum Hauptkabelbaum. Suchen Sie nach aufgescheuerten Kabeln, Brüchen oder Quetschstellen.

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   Steckverbinderprüfung: Trennen Sie den Sensor und überprüfen Sie die Pins auf Korrosion, Feuchtigkeitseintritt oder herausgedrückte Kontakte.

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   Spannungs- und Widerstandsprüfung: Überprüfen Sie, ob der Sensor sein 5-Volt-Referenzsignal erhält und eine solide Masse hat. Überprüfen Sie das Signalkabel auf Durchgang zurück zum CCM/APH-Modul.

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   Sicherungsprüfung: Überprüfen Sie die Kabinensicherungen, die mit dem automatischen Lenk-/Fahrgestellsteuerungssystem zusammenhängen, da eine durchgebrannte Sicherung einen vollständigen Kommunikationsverlust verursachen kann.

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   Ausschalten und Batterie abklemmen

   Schalten Sie die Maschine aus und klemmen Sie die Batterie ab.

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   Lenkwinkelsensor lokalisieren

   Lokalisieren Sie den Lenkwinkelsensor. Bei den meisten Traktoren und Radladern handelt es sich um einen externen Sensor, der am Lenkzylinder der Vorderachse oder am Knickgelenk montiert ist. (Hinweis: Bei bestimmten Flaggschiff-Mähdreschern wie dem 7120 kann der Sensor direkt in den Lenkzylinder integriert sein, was einen anderen Austauschansatz erfordert).

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   Elektrischen Kabelbaum trennen

   Trennen Sie den elektrischen Kabelbaum vom Sensor.

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   Fehlerhaften Sensor entfernen

   Lösen Sie die Sensorverbindung/Befestigungsteile und entfernen Sie den fehlerhaften Sensor.

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   Neuen Sensor installieren

   Installieren Sie den neuen Lenkwinkelsensor und befestigen Sie die Montageschrauben.

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   Elektrischen Kabelbaum wieder anschließen

   Schließen Sie den elektrischen Kabelbaum wieder an und stellen Sie sicher, dass die Wetterschutzdichtung einrastet.

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   Stromversorgung wiederherstellen

   Schließen Sie die Batterie wieder an und schalten Sie die Maschine ein.

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   Fehlercode löschen

   Schließen Sie ein Diagnosetool an die Maschine an, um den Fehlercode 15233 zu löschen.

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   Sensor kalibrieren

   Wichtiger Schritt: Führen Sie eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors über das Diagnosetool oder den Kabinenmonitor durch, damit das Steuergerät die neuen Lenkanschläge für Mitte, ganz links und ganz rechts lernen kann.