Case IH 15233 – TCU (Transmission Control Unit) or CCM & APH (Chassis Control Module / Auto Pilot/Guidance): Kommunikation Lenkradsensor unterbrochen

Die CAN-Bus-Kommunikation zwischen dem Lenkradpositionssensor (auch als Lenkwinkelsensor bezeichnet), dem elektronischen Lenkventil und dem Steuergerät wurde unterbrochen. Das System empfängt keine gültigen Positions- oder Geschwindigkeitsdaten mehr vom Lenkradsensor, wodurch die automatische Lenkung und die elektronischen Lenkfunktionen deaktiviert werden.

• Steiger T4B
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• Patriot 3320
• Patriot 3330
• Patriot 4420
• Patriot 4430
• Patriot 4440

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   Prüfen Sie auf verwandte Fehlercodes, die das Problem eingrenzen könnten, wie z. B. 15234 (Lenkradsensor offline) oder 15235 (Lenkradsensor ungültiger Geschwindigkeits- oder Positionswert).

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   Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum, der zwischen dem Lenkradpositionssensor, dem elektronischen Lenkventil und dem TCU verläuft, visuell auf Scheuerstellen, eingeklemmte Kabel oder Nagetierschäden.

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   Trennen Sie den Kabelbaum am Lenkradsensor und am TCU, um die Pins auf Korrosion, Feuchtigkeit oder herausgedrückte Klemmen zu überprüfen.

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   Stellen Sie sicher, dass der Lenkradsensor die richtige Betriebsspannung (typischerweise 9-32 VDC) erhält und eine solide Masseverbindung hat.

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   Verwenden Sie ein Multimeter, um den Widerstand zwischen den CAN-High- und CAN-Low-Pins zu prüfen, um sicherzustellen, dass das CAN-Bus-Netzwerk intakt ist (sollte typischerweise ca. 60 Ohm betragen).

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   Stromversorgung trennen

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie das negative Batteriekabel, um elektrische Kurzschlüsse und ein versehentliches Auslösen des Airbag-/Lenksystems zu verhindern.

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   Sensor zugänglich machen

   Entfernen Sie das Lenkrad und die Kunststoffverkleidungen der Lenksäule, um den Lenkradpositionssensor (SASA-Sensor) zugänglich zu machen, der zwischen der Lenksäule und der Lenkeinheit montiert ist.

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   Kabelbaumreparatur

   Wenn die Diagnoseprüfungen einen Kabelbruch oder einen beschädigten Steckverbinder an der CAN-Bus-Leitung ergeben haben, spleißen und reparieren Sie die Verkabelung mit OEM-zugelassenen wetterfesten Steckverbindern.

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   Sensor ersetzen

   Wenn die Verkabelung und die Spannungen korrekt sind, aber die Kommunikation immer noch unterbrochen ist, ist der Sensor intern defekt. Trennen Sie den elektrischen Steckverbinder des Sensors, schrauben Sie den Sensor von der Säule ab und installieren Sie die neue Einheit.

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   Wiederzusammenbau

   Bauen Sie die Lenksäulenverkleidungen und das Lenkrad wieder ein. Schließen Sie die Batterie wieder an.

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   Kalibrierung

   Schließen Sie das Case IH Diagnosetool (EST) an. Löschen Sie die inaktiven Fehlercodes und führen Sie eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors durch, um dem TCU den Nullpunkt (Geradeausstellung) des neuen Sensors beizubringen.