Case IH 15234 - AST – AST / MTA CCM: Lenkradsensor offline

Das Steuergerät hat die Kommunikation mit dem Lenkradsensor (auch als Lenkwinkelsensor bekannt) über das CAN-Bus-Netzwerk verloren. Da der Sensor offline ist, kann das System die Position oder Geschwindigkeit des Lenkrads nicht erkennen, was die automatische Lenkung und damit verbundene Lenkfunktionen deaktiviert.

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• 7120
• 7230
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• Maxxum series (100-140)
• Profi series
• 2WD/4WD tractor models (110 through 190)

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   Überprüfen Sie den Fehlercode über das Kombiinstrument, indem Sie in den 'H'-Menüs zum R1-Modul, Menü H3, navigieren und das AST-System auswählen, um die aktiven Zustände anzuzeigen.

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   Überprüfen Sie die Stromversorgung und Masse, um sicherzustellen, dass der Sensor die korrekte Referenzspannung erhält und eine solide Masseverbindung hat.

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   Überprüfen Sie die CAN-High- und CAN-Low-Leitungen zwischen dem Lenkradsensor und dem AST-Steuergerät auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse oder hohen Widerstand.

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum-Steckverbinder an der Lenksäule oder dem Zylinder auf herausgedrückte Pins, Korrosion oder Feuchtigkeitseintritt.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Spitzen zu vermeiden.

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   Sensor lokalisieren

   Lokalisieren Sie je nach Maschine den Lenkradsensor (typischerweise an der Lenksäule zur Erkennung der manuellen Übersteuerung oder in der Nähe des Lenkzylinders montiert).

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   Kabelbaum prüfen

   Trennen Sie den Sensor. Überprüfen Sie mit einem Multimeter die Durchgängigkeit der CAN-Leitungen zurück zum AST-Modul und stellen Sie sicher, dass bei eingeschalteter Zündung 12V Strom und Masse am Steckverbinder anliegen.

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   Sensor ersetzen

   Wenn der Kabelbaum in Ordnung ist, ist wahrscheinlich der interne CAN-Transceiver des Sensors ausgefallen. Schrauben Sie den defekten Lenkradsensor ab und installieren Sie das neue OEM-Ersatzteil.

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   Zusammenbau und Einschalten

   Schließen Sie den Sensorkabelbaum und die Batterie wieder an.

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   Kalibrieren

   Löschen Sie die inaktiven Fehlercodes. Eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors muss mit dem Kombiinstrument oder dem Diagnosetool des Händlers durchgeführt werden, damit das System den Mittelpunkt (0-Grad-Indexpunkt) des neuen Sensors lernt.