Case IH 15234 – Steering Valve Controller / Auto-Guidance Controller: Lenkradsensor offline

Das Steuersystem hat die Kommunikation mit dem Lenkradsensor (oder Lenkwinkelsensor) verloren. Der Sensor sendet seine Positions- oder Geschwindigkeitsdaten nicht mehr über das CAN-Bus-Netzwerk der Maschine, was die automatische Lenkführung und Lenkassistenzfunktionen sofort deaktiviert.

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum, der den Lenkradsensor mit dem Hauptkabelbaum verbindet, auf Scheuerstellen, Brüche oder Nagetierschäden, insbesondere in der Nähe der Lenksäule oder der vorderen Lenkachse.

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   Trennen Sie den Sensor und überprüfen Sie die Steckverbinderstifte auf Feuchtigkeit, Korrosion oder herausgedrückte Stifte, die zu einem Kommunikationsverlust führen könnten.

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   Stellen Sie sicher, dass der Sensor die korrekte Referenzspannung (typischerweise 5V) erhält und eine solide Masseverbindung hat.

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   Überprüfen Sie die CAN-High- und CAN-Low-Kommunikationsleitungen auf korrekte Spannung und Widerstand (typischerweise 60 Ohm im gesamten Netzwerk).

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   Prüfen Sie, ob Ihre spezifische Maschine einen externen, an Säule/Achse montierten Sensor oder einen internen Zylindersensor verwendet, bevor Sie Teile bestellen.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie das negative Batteriekabel, um elektrische Kurzschlüsse zu vermeiden.

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   Sensor lokalisieren

   Entfernen Sie alle Kunststoffverkleidungen um die Lenksäule herum oder lokalisieren Sie den Sensor an der Spurstange/Gelenk der Vorderachse.

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   Trennen

   Ziehen Sie den elektrischen Kabelbaumsteckverbinder vorsichtig vom Sensor ab.

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   Entfernen

   Entfernen Sie die Befestigungsschrauben oder Halteklammern, die den Sensor sichern.

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   Installieren

   Montieren Sie den neuen OEM-Sensor in genau der gleichen Ausrichtung. Befestigen Sie die Montageteile (nicht zu fest anziehen, da diese oft Kunststoffgehäuse haben).

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   Wieder anschließen

   Stecken Sie den elektrischen Kabelbaum wieder in den Sensor und stellen Sie sicher, dass die Wetterschutzdichtung einrastet.

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   Zusammenbau & Einschalten

   Bringen Sie alle Verkleidungen wieder an und schließen Sie die Batterie wieder an.

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   Kalibrierung

   Schalten Sie die Maschine ein. Sie müssen das Display in der Kabine (z. B. Pro 600 / Pro 700) oder ein Händler-Diagnosetool verwenden, um den inaktiven Fehlercode 15234 zu löschen und eine Kalibrierung des Lenkwinkelsensors durchzuführen, damit das Modul die Mittelposition des neuen Sensors lernt.