Case IH 15243 - AST – AST / Steering Valve Controller: Lenkungssteuerungsnachricht (von TCU/UCM) ungültiger Datenwert

Ein CAN-Bus-Kommunikationsproblem, bei dem der Lenkventil-Controller (Teil des Auto Guidance/AST-Systems) eine Nachricht von der Getriebesteuerung (TCU) oder dem Universalsteuergerät (UCM) empfängt, aber die Datenlast innerhalb dieser Nachricht ungültig, beschädigt oder außerhalb des erwarteten Bereichs ist.

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   Verwenden Sie ein Diagnosetool, um die CAN-Bus-Kommunikation zwischen dem AST/Lenkungssteuergerät und dem UCM/TCU zu überprüfen und auf Offline-Fehlercodes (15240, 15241, 15242) zu achten.

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   Überprüfen Sie die aktuelle Softwareversion des UCM und TCU auf veraltete Software.

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   Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum zwischen dem UCM/TCU und dem Lenkventil-Controller auf Scheuerstellen, Korrosion oder lose Steckverbinderstifte.

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   Überprüfen Sie die Konfiguration des Lenkventil-Controllers und suchen Sie nach zugehörigen Konfigurationsfehlercodes (15244-15247).

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   Diagnosegeräte anschließen

   Schließen Sie das Diagnosegerät an den Diagnoseanschluss der Maschine an und lesen Sie alle aktiven und gespeicherten Fehlercodes von AST, UCM und TCU aus.

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   Kabelbaum prüfen und reparieren

   Wenn physische Schäden oder ein hoher Widerstand in den CAN-Leitungen, die das Lenksteuergerät mit dem UCM verbinden, festgestellt werden, reparieren Sie den Kabelbaum oder ersetzen Sie die beschädigten Steckverbinderstifte.

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   Modulsoftware aktualisieren

   Flashen Sie das UCM und TCU mit den neuesten CNH-Softwareversionen (z. B. Aktualisierung des UCM auf Softwareversion 16.2.0.0 oder des TCU auf Version 1.8.0.0, abhängig vom spezifischen Traktormodell).

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   Lenksystem neu kalibrieren

   Führen Sie eine Lenksystemkalibrierung über das AST-Menü im Kombiinstrument oder Diagnosetool durch, um die korrekten Konfigurationsdaten in den Lenkventil-Controller zu schreiben.

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   Modulaustausch

   Wenn die Verkabelung intakt ist, die Software aktuell ist und das UCM oder Lenksteuergerät aufgrund eines internen Hardwarefehlers immer noch beschädigte Daten ausgibt oder empfängt, ersetzen Sie das defekte Modul.