Case IH 15251 - AST – AST (Advanced Steering / Auto Steer): Falsche Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – Fehlererkennungsalgorithmus (FDA) aktiviert
Fehlerbeschreibung
Dieser Fehlercode weist darauf hin, dass das Lenkventil-Steuergerät einen ungültigen, fehlenden oder nicht übereinstimmenden Konfigurationsparameter erkannt hat. Da die Konfiguration falsch ist, wurde der interne Sicherheitsmechanismus des Steuergeräts – der Fehlererkennungsalgorithmus (FDA) – ausgelöst, um automatisierte Lenkfunktionen zu deaktivieren und unbeabsichtigte oder unsichere Lenkbewegungen zu verhindern.
Gilt für diese Maschinen
7 Maschinen- MAXXUM T4E
- VESTRUM CVX
- AFS Connect Magnum Series (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
- Optum Series (Tier 5 / Stage V)
- Maxxum Series (CVT)
- Puma Series
- Steiger Series
Ursache prüfen
Greifen Sie auf die On-Board-Diagnose zu, indem Sie mit den Schaltern am Kombiinstrument durch die „H-Menüs“ navigieren. Gehen Sie zum R1-Modul, Menü H3, und wählen Sie das AST-System aus, um den Live-Status anzuzeigen und zu überprüfen, ob der Code aktiv oder gespeichert ist.
Verwenden Sie ein elektronisches Servicewerkzeug (wie Case IH EST oder Jaltest), um den Fehlerspeicher des Motorsteuergeräts (ECU) auszulesen und die aktuelle Softwareversion und den Konfigurationsdatensatz des Lenkventil-Steuergeräts zu überprüfen.
Überprüfen Sie die jüngste Servicehistorie, um festzustellen, ob das Lenkventil, der Lenkwinkelsensor oder das AST-Steuergerät kürzlich ersetzt oder aktualisiert wurde, ohne eine Kalibrierung nach der Installation durchzuführen.
Reparaturschritte
Diagnosetool anschließen
Schließen Sie Ihr Diagnoseservice-Tool an den Diagnoseanschluss des Traktors an.
Zum AST-Modul navigieren
Navigieren Sie zum AST-Modul (Advanced Steering).
Lenkkalibrierung durchführen
Führen Sie die Lenkkalibrierung durch. (Hinweis: Jüngste technische Veröffentlichungen für das AST-System befassen sich speziell mit den Anforderungen an die Lenkkalibrierung für Maxxum CVT- und Magnum-Modelle, um Konfigurationsfehler zu beheben).
Controller-Datensatz neu flashen
Wenn die Kalibrierung fehlschlägt, ist der Controller-Datensatz wahrscheinlich beschädigt oder für den installierten Ventiltyp falsch. Flashen Sie das Lenkventil-Steuergerät (SVC) mit dem korrekten Advanced Steering Konfigurationsdatensatz für die spezifische PIN/Modell des Traktors neu.
Fehlercodes löschen
Löschen Sie die Fehlercodes.
Zündung aus- und einschalten
Schalten Sie die Zündung aus und wieder ein, um die Module neu zu starten und zu überprüfen, ob der Fehlererkennungsalgorithmus (FDA) gelöscht wurde und die neue Konfiguration akzeptiert wird.
Teile, die Sie benötigen könnten
(3)Advanced Steering Konfigurationsdatensatz
51573865Datensatzversion 3.2. Softwareteil zum Flashen der AFS Connect Magnum-Serie erforderlich.
SVC-Software
51631896SVC-Softwareversion 2.02. Softwareteil zum Flashen der AFS Connect Magnum-Serie erforderlich.
Lenkventil-Steuergerät (SVC) / Hydraulisches Lenkventil Orbital
Die Hardware-Teilenummern variieren stark je nach Fahrgestell und Modelljahr. Muss spezifisch für die PIN des Traktors bestellt werden und erfordert, dass die Softwarekonfiguration bei der Installation geflasht wird.
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