Case IH 15272 – Steering Valve Controller: Kreuzprüfung des Radwinkelsensors zwischen dem Haupt- und Sicherheitsteuergerät des Lenkventils fehlgeschlagen.

Der primäre Radwinkelsensor-Kreuzprüfwert zwischen dem Hauptsteuergerät und dem Sicherheitssteuergerät (das sich im elektronischen Lenkventil befindet) ist über einen Zeitraum von mehr als 100 Millisekunden um mehr als 10 % abgewichen. Diese Diskrepanz löst einen Sicherheitsfehler im automatischen Lenksystem aus.

• Steiger T4B
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• Puma
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• Magnum
• Steiger/STX series
• Patriot Sprayers (3230, 3320, 3330, 4420)
• Axial-Flow Combines

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   Überprüfen Sie das Gestänge und die Montagehalterung des Radwinkelsensors (WAS) an der Lenkachse auf übermäßiges mechanisches Spiel, lose Hardware oder verbogene Arme, die zu fehlerhaften Sensorwerten führen könnten.

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   Verfolgen Sie den 3-poligen Deutsch/WP-Steckverbinder vom Radwinkelsensor zum Lenkventil-Steuergerät. Suchen Sie nach eingeklemmten Kabeln, Korrosion oder Feuchtigkeit in den Steckverbindern, die eine Spannungsfehlanpassung verursachen könnten.

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   Prüfen Sie auf zugehörige Fehlercodes (15273, 15274 oder 15275), die auf einen umfassenderen Kabelbaum- oder Steuergeräteausfall und nicht nur auf den WAS hinweisen würden.

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   Versuchen Sie, das System neu zu kalibrieren, indem Sie auf der ISObus-Diagnoseseite des Pro 1200 oder AFS Pro 700 Displays die Kalibrierung des Radwinkelsensors und des Lenkventils durchführen.

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   Schalten Sie den Traktor aus, ziehen Sie die Feststellbremse an und lokalisieren Sie den Radwinkelsensor an der Lenkachse.

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   Trennen Sie den 3-poligen Kabelbaum-Steckverbinder vom Sensor.

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   Entfernen Sie den Sicherungsring und die Befestigungsschrauben, die das Sensorgehäuse und den Gestängearm halten.

   Typischerweise 10-24x1/2 Schlitz-Unterlegscheiben-Kopf-Sechskantschrauben.

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   Entfernen Sie den defekten Radwinkelsensor und seine O-Ringe.

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   Installieren Sie den neuen Radwinkelsensor.

   Wichtiger Montagehinweis: Stellen Sie sicher, dass der Sensor korrekt ausgerichtet ist. Wenn der Sensor um 180 Grad phasenverschoben montiert wird, liefert er eine invertierte Rückmeldung, wodurch die Maschine Achten fährt.

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   Schließen Sie den Gestängearm und den 3-poligen Kabelbaum wieder an.

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   Ersetzen Sie die gesamte elektrohydraulische Lenkventilbaugruppe, wenn der Sensoraustausch den Kreuzprüfungsfehler nicht behebt.

   Dies deutet darauf hin, dass das im elektronischen Lenkventil integrierte Sicherheitssteuergerät ausgefallen ist.

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   Schalten Sie den Traktor ein, starten Sie das Lenksystem und navigieren Sie zur ISObus-Diagnoseseite, um eine obligatorische Kalibrierung des Radwinkelsensors und des Lenkventils durchzuführen.