Case IH 15273 – Steering Valve Controller: Quervergleich der Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren zwischen dem Haupt- und Sicherheitsteuergerät des Lenkventils fehlgeschlagen

Die primären und sekundären Geschwindigkeitswerte weichen länger als 100 Millisekunden um mehr als 5,0 km/h (3,1 mph) voneinander ab, was auf einen Konflikt hinweist. Um unvorhersehbares oder gefährliches automatisiertes Lenkverhalten zu verhindern, deaktiviert das Steuergerät sofort den elektrohydraulischen Lenkmodus für den Offroad-Betrieb (Auto-Steer) und schaltet auf den standardmäßigen hydraulischen Onroad-Modus (manuelle Lenkung) um.

• Steiger T4B
• Steiger
• Magnum
• Puma
• Optum

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   Verbinden Sie das Electronic Service Tool (EST) und prüfen Sie auf Begleitfehlercodes, um festzustellen, ob ein spezifischer Geschwindigkeitssensor einen eigenen aktiven Fehlercode hat.

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   Verwenden Sie das EST, um während der Fahrt die Live-Daten der primären und sekundären Geschwindigkeitseingänge des Lenksteuergeräts zu überwachen und festzustellen, welches Signal ausfällt, Spitzen aufweist oder Null anzeigt.

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   Überprüfen Sie die Kabelbäume und Steckverbinder sowohl des Getriebe-Geschwindigkeitssensors als auch des Radar-/GPS-Geschwindigkeitssensors auf durchgescheuerte Kabel, Korrosion oder lose Stifte.

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   Stellen Sie sicher, dass die CAN-Bus-Kommunikation zwischen dem Getriebesteuergerät, dem Kombiinstrument und dem Lenkventilsteuergerät intakt ist.

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   Fehlerhaften Sensor identifizieren

   Bestimmen Sie anhand Ihrer EST-Live-Daten-Testfahrt, ob das primäre (Getriebe-) oder sekundäre (Radar-/GPS-) Geschwindigkeitssignal ausfällt.

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   Schaltkreis prüfen

   Trennen Sie den fehlerhaften Sensor und verwenden Sie ein Multimeter, um die korrekte Referenzspannung und Masse am Sensorsteckverbinder zu prüfen.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn Spannung oder Masse fehlen, verfolgen Sie den Kabelbaum zurück zum CCM/Getriebesteuergerät und reparieren Sie alle gebrochenen Kabel oder korrodierten Steckverbinder.

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   Sensor ersetzen

   Wenn der Schaltkreis in Ordnung ist, der Sensor aber fehlerhafte oder keine Daten ausgibt, ersetzen Sie den fehlerhaften Geschwindigkeitssensor.

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   Kalibrieren und Löschen

   Nach dem Austausch des Sensors löschen Sie die Fehlercodes mit dem EST.

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   Probefahrt

   Führen Sie eine Probefahrt durch, um zu überprüfen, ob die primären und sekundären Geschwindigkeitswerte nun übereinstimmen. Sobald dies überprüft wurde, aktivieren Sie den elektrohydraulischen Lenkmodus für den Offroad-Betrieb, um sicherzustellen, dass die Auto-Steer-Funktionalität wiederhergestellt ist.