Case IH 15274 - AST – AST: Zusatzlenkung Lenkwinkel-Gegenprüfung – falsches Lenkventil

Die Hauptlenkungssteuerung und die redundante Sicherheitssteuerung des Systems empfangen widersprüchliche Positionsdaten. Die Gegenprüfung zwischen Lenkradwinkelsensor und Lenkventil (Orbitrol) ist fehlgeschlagen, was darauf hinweist, dass der physische Lenkwinkel nicht mit der vorgegebenen oder erwarteten Position übereinstimmt. Dies löst eine Sicherheitsabschaltung des automatischen Lenksystems/der Zusatzlenkung aus.

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen Lenkradwinkelsensor, Lenkventil und AST-Steuergerät auf Kabelbrüche, Korrosion oder herausgerutschte Pins.

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   Überprüfen Sie den Lenkradwinkelsensor auf physische Beschädigungen, lose Befestigungselemente oder übermäßiges Spiel.

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   Stellen Sie sicher, dass keine internen Leckagen oder festsitzenden Schieber im Lenkvorrangventil/Orbitrol vorhanden sind, die dazu führen könnten, dass die Lenkung mechanisch ohne Sensorinput abdriftet.

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   Versuchen Sie eine AST-Lenkkalibrierung über das H-Menü des Traktors oder das Electronic Service Tool (EST), bevor Sie Hardwareteile austauschen.

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   AST-System kalibrieren

   Rufen Sie das H-Menü im Kombiinstrument auf oder verbinden Sie das EST-Diagnosetool. Navigieren Sie zum AST-Modul und führen Sie die Lenkkalibrierung durch. Wenn die Kalibrierung erfolgreich abgeschlossen wird und der Fehlercode gelöscht ist, nehmen Sie den Traktor wieder in Betrieb.

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   Lenkwinkelsensor ersetzen

   Wenn die Kalibrierung fehlschlägt oder die Sensordaten fehlerhaft sind, schalten Sie die Maschine aus und ersetzen Sie den Lenkwinkel-/Positionssensor, der sich an der Lenksäule oder Achse befindet (abhängig von der genauen Modellkonfiguration).

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   Lenkventil ersetzen

   Wenn Sensor und Verkabelung als intakt bestätigt wurden, die Gegenprüfung aber weiterhin fehlschlägt, sind die internen Haupt-/Sicherheitssteuerungen innerhalb der elektronischen Lenkventilbaugruppe defekt. Entfernen Sie die Hydraulikleitungen (verschließen Sie diese, um Verunreinigungen zu vermeiden), schrauben Sie das Lenkventil ab und installieren Sie eine Ersatzeinheit.

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   Endgültige Kalibrierung

   Jedes Mal, wenn der Lenksensor oder das Lenkventil ersetzt wird, müssen Sie eine vollständige AST-Lenkkalibrierung durchführen, damit die neuen Komponenten mit den Haupt- und Sicherheitssteuerungen synchronisiert werden.