Case IH 15279 - AST – AST (Advanced Steering Technology) module / Steering Valve Controller (SVC): Lenkradsensor – Geschwindigkeits-Gegenprüfung zwischen Haupt- und Sicherheitsteuergerät des Lenkventils fehlgeschlagen

Dieser Fehlercode weist auf ein Synchronisations- oder Datenkonfliktproblem hin, bei dem die vom Hauptsteuergerät interpretierten Geschwindigkeits- oder Positionsdaten nicht mit den vom redundanten Sicherheitssteuergerät interpretierten Daten übereinstimmen. Dies führt dazu, dass das System die automatische Lenkung deaktiviert, um unbeabsichtigte Lenkbewegungen zu verhindern.

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   Überprüfen Sie die CAN-Bus-Kommunikationsleitungen und den Kabelbaum zwischen dem Lenkradsensor (SASA) und dem Lenkventil-Steuergerät auf Scheuerstellen, lose Stifte oder Korrosion.

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   Stellen Sie sicher, dass der Lenkradsensor die korrekte Betriebsspannung (typischerweise 9-32 VDC) erhält und eine solide Masseverbindung hat.

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   Prüfen Sie auf begleitende AST-Fehlercodes (wie 15280 bis 15283), die auf CAN-Kommunikationsfehler und nicht auf einen mechanischen Sensorfehler hinweisen.

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   Stellen Sie sicher, dass der Lenkradsensor sicher an der Lenksäule befestigt ist und mechanisch ohne Rutschen eingreift.

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   Vergewissern Sie sich, dass die Softwareversionen des Lenkventil-Steuergeräts (SVC) und des redundanten Lenksteuergeräts (SRC) aktuell sind (z. B. Version 2.02 oder neuer).

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus, ziehen Sie den Schlüssel ab und trennen Sie die Batterie, um die Sicherheit bei Arbeiten am Lenksystem zu gewährleisten.

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   Kabelbaumreparatur

   Wenn die Diagnoseprüfungen beschädigte Kabel oder korrodierte Steckverbinder am Lenkradsensor oder am PVED-CLS-Ventilsteuergerät ergeben haben, reparieren oder ersetzen Sie die betroffenen Kabelbaumabschnitte.

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   Sensorwechsel

   Wenn die Verkabelung intakt und die CAN-Spannungen korrekt sind, die Gegenprüfung jedoch weiterhin fehlschlägt, liefert der Lenkradsensor (SASA) wahrscheinlich fehlerhafte Daten. Entfernen Sie die Lenksäulenabdeckungen, trennen Sie den Sensor und ersetzen Sie ihn durch ein neues OEM-Teil.

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   Steuergerätewechsel

   Wenn ein neuer Sensor das Problem nicht löst, sind möglicherweise die internen Mikroprozessoren im Lenkventil-Steuergerät (PVED-CLS) ausgefallen. Das Ventilsteuergerät muss ersetzt werden.

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   Wiederzusammenbau und Kalibrierung

   Schließen Sie die Batterie wieder an und schalten Sie die Maschine ein. Löschen Sie die inaktiven Fehlercodes und führen Sie eine Lenksystemkalibrierung (AST-Kalibrierung) über das Kombiinstrument (H-Menüs) oder das AFS Pro Display durch, um den neuen Sensor/das neue Steuergerät mit der Geradeausposition der Maschine zu synchronisieren.