Case IH 15281 - AST – AST (Auto Guidance / Steering) control subsystem / Steering Valve Controller: Falsche Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – CAN-Radwinkelsensor aktiviert

Dies deutet auf eine Diskrepanz in der Softwarekonfiguration hin. Das Lenksteuergerät wurde so programmiert oder konfiguriert, dass es einen CAN-Bus-basierten Radwinkelsensor erwartet, aber die tatsächliche Hardwarearchitektur der Maschine unterstützt diesen nicht, oder der physische Sensor an der Lenkachse ist ein Standard-Analog-Sensor.

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   Überprüfen Sie die Lenkachse, um festzustellen, welcher Typ von Radwinkelsensor tatsächlich an der Maschine installiert ist (Analog vs. CAN-basiert).

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   Greifen Sie über das AFS Pro Display (Pro 700 / Pro 1200) oder das Kombiinstrument (H-Menüs) auf die AST-Systemkonfiguration zu, um die aktuellen Sensoreinstellungen zu überprüfen.

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   Wenn die Maschine tatsächlich einen CAN-Radwinkelsensor haben sollte, überprüfen Sie den Kabelbaum und die CAN-Bus-Verbindungen am Sensor auf Beschädigungen, fehlende Abschlusswiderstände oder Kommunikationsverlust.

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   AST-Konfigurationsmenü aufrufen

   Rufen Sie den Diagnose-/Konfigurationsmodus auf. Bei einigen Modellen erfolgt dies durch Navigation in den „H“-Menüs über die Schalter am Kombiinstrument (navigieren Sie zum R1-Modul, Menü H3, und wählen Sie das AST-System). Bei anderen Modellen verwenden Sie die Händler-/Setup-Einstellungen des AFS Pro Displays.

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   Sensoreinstellung ändern

   Suchen Sie die Konfigurationsparameter des Lenkventil-Steuergeräts. Wenn die Maschine mit einem Standard-Analog-Radwinkelsensor ausgestattet ist, deaktivieren Sie die Einstellung „CAN-Radwinkelsensorgerät“.

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   Speichern und neu starten

   Speichern Sie die neuen Konfigurationseinstellungen und führen Sie einen Schlüsselzyklus durch (Zündung ausschalten, 10-15 Sekunden warten und wieder einschalten), damit das AST-Steuergerät mit den neuen Parametern neu starten kann.

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   Rekalibrieren

   Führen Sie eine vollständige Kalibrierung des Radwinkelsensors (Links/Rechts/Mitte) und des Lenkventils durch, um sicherzustellen, dass das Steuergerät die korrekten Sensoreingänge erkennt und die Totzone/Fehlercodes löscht.