Case IH 15282 - AST – AST (Advanced Steering / Auxiliary Steering): Fehlerhafte Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – Fehlererkennung

Es liegt eine Konfigurationsabweichung oder ein Kommunikationsfehler zwischen dem Lenkventil-Steuergerät und dem CAN-basierten Radwinkelsensor vor. Wenn dieser Fehler erkannt wird, deaktiviert das Advanced Steering (AST)-System den elektrohydraulischen „Off-road“-Lenkmodus und zwingt den Traktor vorsorglich in den Standardmodus „On-road“.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Farmall 40
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• Farmall 50
• Farmall 115U
• Farmall 115C
• 4WD articulated tractors

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   Lenkmodus und Symptome überprüfen: Überprüfen Sie die ICU3-Anzeige, um festzustellen, ob der Traktor im „On-road“-Modus gesperrt ist. Stellen Sie sicher, dass der Fahrstraßenschalter die elektrohydraulische Lenkung nicht manuell sperrt.

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   Zugriff auf die On-Board-Diagnose: Rufen Sie den Diagnosemodus über das Kombiinstrument auf. Navigieren Sie zum R1-Modul, Menü H3, und wählen Sie das AST-System, um zu überprüfen, ob Code 15282 zusammen mit CAN-Kommunikationscodes (z. B. 15244-15246) aktiv ist.

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   CAN-Radwinkelsensor überprüfen: Suchen Sie den Lenkwinkelsensor (am Knickgelenk oder an der Vorderachse). Überprüfen Sie den Sensor, sein Gestänge und den Kabelbaum auf physische Schäden.

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   CAN-Bus-Integrität prüfen: Diagnosesteckverbinder Nr. 1 prüfen. Überprüfen Sie CAN 1 HI (Pin C) und CAN 1 LO (Pin D) auf korrekte Spannung und Widerstand (typischerweise 60 Ohm über den Bus bei abgeklemmten Batterien).

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   Kabelbaum- und Steckverbinderreparatur

   Trennen Sie den CAN-Radwinkelsensor und das Lenkventil-Steuergerät. Reinigen Sie die Kontakte mit Elektronikreiniger und tragen Sie Dielektrikumfett auf. Reparieren Sie alle aufgescheuerten Kabel an den CAN-Busleitungen zwischen Sensor und Steuergerät.

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   Steuergerätekonfiguration / Kalibrierung

   Verbinden Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST). Navigieren Sie zum Konfigurationsmenü des Lenkventil-Steuergeräts.

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   Konfiguration überprüfen

   Überprüfen Sie, ob der Parameter „CAN-Radwinkelsensor“ basierend auf dem werkseitigen Bauplan des jeweiligen Traktors korrekt aktiviert oder deaktiviert ist. Wenn die Konfiguration beschädigt ist, flashen Sie das Lenkventil-Steuergerät mit der neuesten Software neu.

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   Sensorkalibrierung

   Wenn die Konfiguration korrekt ist, der Fehler jedoch weiterhin besteht, führen Sie eine Lenkwinkelsensorkalibrierung über das EST oder das H-Menü (sofern vom jeweiligen Modell unterstützt) durch, um die Sollwerte für Mitte, Linksanschlag und Rechtsanschlag neu einzustellen.

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   Löschen und Testen

   Löschen Sie die Fehlercodes im AST-Modul. Starten Sie den Traktor, stellen Sie sicher, dass der Fahrer sitzt, und betätigen Sie den Fahrstraßenschalter, um die elektrohydraulische Lenkung zu entsperren. Drehen Sie das Lenkrad von Anschlag zu Anschlag, um zu bestätigen, dass die ICU3-Anzeige den „Off-road“-Modus anzeigt und der Fehler nicht erneut auftritt.