Case IH 15282 – MTA CCM & APH Stage V MR / PVED-CLS Steering Valve Controller: Falsche Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – CAN-Radwinkelsensor aktiviert – Ungültige CRC oder Nachrichtenreihenfolge

Das Lenkventil-Steuergerät ist so konfiguriert, dass es Daten von einem CAN-basierten Radwinkelsensor erwartet. Die über den CAN-Bus empfangenen Datennachrichten weisen jedoch eine ungültige zyklische Redundanzprüfung (CRC) auf oder kommen in einer falschen Nachrichtenreihenfolge an.

• Steiger T4B
• Case IH Farmall (40-45-50) with CVT transmissions
• Case IH Maxxum (110, 115, 120 CVX/CVT/EP Tier 4A/4B)
• Case IH Puma
• Case IH Magnum (including MX Magnum, 72XX, and 89XX series)
• Case IH Patriot Sprayers (3230, 3320, 3330, 4420, 4430 Steer Ready)

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   Prüfen Sie auf zugehörige CAN-Radwinkelsensor-Fehlercodes, wie 15280 (Boot-Up-Timeout), 15281 (Nachricht verloren) oder 15283 (ungültiger Positionswert).

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   Stellen Sie sicher, dass das nicht geklemmte CAN-Radwinkelsensor-Signal den internen Auflösungsbereich von ±1000 IR (Internal Resolution) nicht überschreitet.

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   Stellen Sie sicher, dass der 250K-CAN-Bus nicht durch andere Knoten überlastet ist, und überprüfen Sie den physikalischen Kabelbaum des Radwinkelsensors auf Beschädigungen oder lose Stifte, die zu Datenkorruption (ungültige CRC) führen könnten.

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   Stellen Sie sicher, dass pro Lenksystem nur eines der drei Hilfslenkgeräte konfiguriert ist, da widersprüchliche Konfigurationen diesen Fehler auslösen können.

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   Kabelbaum prüfen

   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem CAN-Radwinkelsensor und dem PVED-CLS Lenkventil-Steuergerät visuell. Achten Sie auf Korrosion, Feuchtigkeit oder herausgerutschte Stifte, die das CAN-Signal stören könnten.

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   Zugriff auf die Steuergerätekonfiguration

   Verbinden Sie ein Diagnosewerkzeug mit der Maschine, um auf die PVED-CLS-Steuergerätesoftware zuzugreifen (Kommunikation und Parameteränderung erfolgen über das KWP2000-Protokoll).

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   Parameter überprüfen

   Stellen Sie sicher, dass die Konfigurationsparameter des Lenkventil-Steuergeräts mit der tatsächlich in der Maschine verbauten Hardware übereinstimmen (z. B. überprüfen Sie, ob der CAN-Radwinkelsensor korrekt aktiviert und zugeordnet ist).

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   Sensor ersetzen

   Wenn die Verkabelung und Konfiguration korrekt sind, der Sensor aber weiterhin ungültige CRC-Nachrichten sendet, ist der CAN-Radwinkelsensor selbst wahrscheinlich intern defekt und muss ersetzt werden.

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   Neukalibrieren

   Führen Sie nach dem Austausch des Sensors eine Kalibrierung des Lenksystems durch, um die Radwinkelgrenzen und -offsets zurückzusetzen.