Case IH 15283 - AST – MTA CCM / APH / Steering Valve Controller: Falsche Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – CAN-Radwinkelsensor aktiviert – ungültiger Positionswert.

Konfigurations- oder Signalfehler im automatischen Lenksystem/Zusatzlenksystem. Das Lenkventil-Steuergerät ist für einen CAN-Radwinkelsensor konfiguriert, aber der Sensor gibt entweder einen ungültigen Positionswert aus, oder es liegt eine Konfigurationsabweichung zwischen dem Haupt- und dem Sicherheitssteuergerät bezüglich des Vorhandenseins des Sensors vor.

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   Überprüfen Sie, ob der Traktor tatsächlich mit einem CAN-Radwinkelsensor ausgestattet ist, um einen Konfigurationsfehler auszuschließen.

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   Suchen Sie nach begleitenden CAN-Kommunikationsfehlern (wie 15280, 15281 oder 15282), die auf einen Kabelbaum- oder Netzwerkfehler und nicht auf einen Sensorpositionsfehler hinweisen.

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   Überprüfen Sie die Anlenkung des CAN-Radwinkelsensors physisch auf Beschädigungen, Verbiegungen oder Trennungen.

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum und den Steckverbinder des Sensors auf Korrosion oder verbogene Pins.

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   Überwachen Sie mit dem CNH Electronic Service Tool (EST) das ungeklemmte CAN-Radwinkelsensor (CAN WAS)-Signal, um sicherzustellen, dass es den internen Auflösungsbereich von (-1000 – P3390) bis (1000 + P3390) nicht überschreitet.

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   Diagnosetool anschließen

   Schließen Sie das CNH EST an den Diagnoseanschluss des Traktors an.

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   Konfiguration prüfen/korrigieren

   Navigieren Sie zur Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts. Wenn der Traktor keinen CAN-Radwinkelsensor besitzt, ändern Sie die Konfiguration, um das Gerät zu deaktivieren.

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   Kabelbaum/Anlenkung reparieren

   Wenn der Sensor vorhanden und korrekt konfiguriert ist, aber ungültige Werte liefert, reparieren Sie beschädigte Kabel oder ersetzen Sie verbogene mechanische Anlenkungen.

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   Sensor ersetzen

   Wenn der Kabelbaum und die Anlenkung intakt sind, der Sensor aber weiterhin einen ungültigen Positionswert (außerhalb des Bereichs) ausgibt, ist wahrscheinlich das interne Potentiometer/Hall-Effekt-Sensor defekt. Ersetzen Sie den CAN-Radwinkelsensor.

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   Kalibrieren

   Nach dem Ersetzen des Sensors oder der Korrektur der Anlenkung MÜSSEN Sie die Kalibrierung des Radwinkelsensors mit dem EST durchführen, damit das Steuergerät die neuen Mittel-, Links- und Rechtsgrenzen lernt.

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   Löschen und Testen

   Löschen Sie die Fehlercodes, schalten Sie die Zündung aus und wieder ein und testen Sie das automatische Lenksystem, um sicherzustellen, dass der Code nicht erneut auftritt.