Case IH 15293 - AST – Steering Valve Controller (SVC): Falsche Konfiguration des Lenkventilsteuergeräts – CAN-Radwinkelsensor aktiviert

Das Lenkventilsteuergerät (SVC) ist so programmiert, dass es Daten von einem CAN-Bus-basierten Radwinkelsensor erwartet, aber es liegt eine Konfigurationsabweichung, ein fehlendes Signal oder eine ungültige Parametereinstellung vor. Dies tritt häufig auf, wenn der Sensor in der Software aktiviert, aber physisch nicht vorhanden ist oder wenn die Kalibrierungsparameter des Sensors außerhalb des Bereichs liegen.

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   Physische Ausrüstung überprüfen: Prüfen Sie, ob der Traktor tatsächlich mit einem CAN-Radwinkelsensor ausgestattet ist. Wenn ein Standard-Analogsensor oder keine zusätzliche Lenkvorrichtung verwendet wird, ist die Softwarekonfiguration falsch.

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   Suchen Sie nach zugehörigen CAN-Radwinkelsensor (WAS)-Kommunikationscodes im SVC, wie z. B. 15280 (Boot-up-Timeout), 15281 (Nachricht verloren), 15282 (Ungültige CRC) oder 15283 (Ungültiger Positionswert).

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   Wenn der Sensor physisch vorhanden ist, überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem Radwinkelsensor und dem Lenkventilsteuergerät auf Beschädigungen, Korrosion oder CAN-Bus-Kommunikationsfehler.

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   Verwenden Sie das Case IH Electronic Service Tool, um den Datensatz der erweiterten Lenkkonfiguration zu überprüfen und sicherzustellen, dass die Radwinkel-Grenzwert-Offsets innerhalb des akzeptablen internen Auflösungsbereichs (±1000 IR) liegen.

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   Diagnosetool anschließen

   Schließen Sie das Case IH Electronic Service Tool an den Diagnoseanschluss der Maschine an.

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   Auf das AST-Subsystem zugreifen

   Rufen Sie den Diagnosemodus auf, indem Sie die H-Menüs auf dem Kombiinstrument oder über das Servicetool navigieren. Navigieren Sie zum R1-Modul, Menü H3, und wählen Sie das AST-System aus.

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   Konfiguration korrigieren

   Wenn der CAN-Radwinkelsensor nicht an der Maschine installiert ist, deaktivieren Sie das 'CAN-Radwinkelsensorgerät' im Konfigurationsmenü des Lenkventilsteuergeräts. Wenn der Sensor installiert ist, stellen Sie sicher, dass das richtige Lenkprogramm ausgewählt ist und dass der Sensor im PVED-CLS/SVC-Steuergerät-Setup richtig zugeordnet ist.

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   Software/Datensatz aktualisieren

   Flashen Sie das Lenkventilsteuergerät (SVC) auf die neueste Softwareversion (z. B. Version 2.02) und stellen Sie sicher, dass der korrekte Datensatz des Steuergeräts für die erweiterte Lenkkonfiguration installiert ist.

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   Sensor kalibrieren

   Wenn die Konfiguration korrekt ist und der Sensor vorhanden ist, führen Sie eine Kalibrierung des Radwinkelsensors durch, um die mittleren, linken und rechten Lenkgrenzen zurückzusetzen.

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   Defekte Hardware ersetzen

   Wenn die Konfiguration korrekt ist, der Sensor aber nicht kommuniziert oder kalibriert werden kann, ist der Sensor selbst defekt und muss ersetzt werden.