Case IH 15296 - AST – AST (Advanced Steering) / Steering Valve Controller: Falsche Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – Prüfsumme der Radwinkelsensor-Kalibrierung

Das Lenkventil-Steuergerät hat fehlende, unvollständige oder beschädigte Kalibrierungsdaten für den Radwinkelsensor (WAS) festgestellt. Da die Prüfsumme der gespeicherten Kalibrierungsdaten nicht mit dem erwarteten mathematischen Wert übereinstimmt, kann das Steuergerät den Lenkwinkel-Eingaben nicht vertrauen. Als Sicherheitsvorkehrung bleibt das AutoTrac-/Auto-Steer-System deaktiviert, bis eine erfolgreiche Kalibrierung abgeschlossen und eine gültige Prüfsumme generiert wurde.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Farmall
• Maxxum
• Puma
• Steiger
• Quadtrac
• Patriot 3230
• Patriot 3320
• Patriot 3330
• Patriot 4420
• Patriot 4430
• Trident 5550

1. 1

   Überprüfen Sie den am Lenkachse montierten Radwinkelsensor. Stellen Sie sicher, dass Sensorgehäuse, Gestängearme und Montagehalterungen physisch intakt, fest und nicht durch Feldverunreinigungen verbogen sind.

2. 2

   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem Radwinkelsensor und dem Lenkventil-Steuergerät. Achten Sie auf Feuchtigkeit, Korrosion oder scheuernde Kabel, die zu intermittierendem Datenverlust führen könnten.

3. 3

   Suchen Sie nach anderen aktiven AST-Fehlercodes, die „Sensorspannung zu hoch/niedrig“ (z. B. 3509.03 oder 3509.04) oder CAN-Kommunikations-Timeouts anzeigen. Falls vorhanden, liegt ein Hardwarefehler des Sensors oder Kabelbaums vor, und eine Kalibrierung wird das Problem nicht beheben.

1. 1

   Vorbereitung

   Parken Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche mit ausreichend freiem, glattem Untergrund, um vorwärts zu fahren und volle Lenkanschläge auszuführen.

2. 2

   Kalibrierungsmodus aufrufen

   Rufen Sie das Lenkkalibrierungsmenü auf. Über das Kombiinstrument: Navigieren Sie mit den Schaltern des Kombiinstruments durch die H-Menüs. Gehen Sie zum R1-Modul, Menü H3, wählen Sie das AST-System aus und drücken Sie die Dimmertaste zur Bestätigung. Über das Lenksystem-Display (z. B. Pro 700, Viper 4+, Raven RS1): Navigieren Sie zum Bildschirm „Lenkung / Radwinkelsensor-Kalibrierung“.

3. 3

   Kalibrierung linker Anschlag

   Fahren Sie die Maschine mit langsamer, gleichmäßiger Geschwindigkeit (typischerweise 1 bis 4 mph) vorwärts. Drehen Sie das Lenkrad ganz bis zum linken Lenkanschlag. Drücken Sie die Taste „Links“ oder „Akzeptieren“, um den linken WAS-Wert einzustellen.

4. 4

   Mittelstellungskalibrierung

   Lenken Sie die Räder geradeaus in die Mittelstellung. Warten Sie, bis der Bildschirm weitergeht, und drücken Sie dann „Akzeptieren“, um den mittleren WAS-Wert einzustellen.

5. 5

   Kalibrierung rechter Anschlag

   Drehen Sie das Lenkrad ganz bis zum rechten Lenkanschlag und drücken Sie „Akzeptieren“, um den rechten WAS-Wert einzustellen.

6. 6

   Abschluss

   Speichern Sie die Kalibrierung. Das Steuergerät generiert eine neue Prüfsumme. Starten Sie die Maschine neu und überprüfen Sie, ob der Fehlercode 15296 gelöscht wurde und das Auto-Steer-System ordnungsgemäß funktioniert.

7. 7

   Sensor ersetzen

   Wenn die Kalibrierung wiederholt fehlschlägt oder der Fehlercode sofort wieder auftritt, ist der Radwinkelsensor intern defekt und muss ersetzt werden.