Case IH 15296 – Steering Valve Controller (SVC): Falsche Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – Prüfsumme der Radwinkelsensor-Kalibrierung

Die gespeicherten Kalibrierungsdaten für den Radwinkelsensor (WAS) fehlen, sind beschädigt oder ungültig. Das Steuergerät verwendet eine „Prüfsumme“, um die Integrität der Kalibrierungsdaten zu überprüfen. Wenn diese Prüfsumme fehlschlägt, erkennt das System, dass die Lenkgeometrie-Parameter falsch sind, und deaktiviert aus Sicherheitsgründen die automatische Lenkung und die Lenkautomatikfunktionen.

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   Sensor-Ausgabe überprüfen: Navigieren Sie im Display (z. B. Pro 700, Viper 4) zum Menü für die Lenkdiagnose oder CAN-Kommunikation. Prüfen Sie, ob sich die Zählwerte des Radwinkelsensors aktiv ändern, wenn Sie das Lenkrad manuell nach links und rechts drehen. Wenn sich die Zählwerte nicht ändern, ist der Sensor oder der Kabelbaum defekt.

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   Sichtprüfung: Überprüfen Sie den Radwinkelsensor (befindet sich typischerweise am Lenkzylinder oder Gestänge der Vorderachse). Suchen Sie nach verbogenen Gestängearmen, lockeren Halterungen oder physischen Schäden am Sensorgehäuse.

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   Kabelbaumprüfung: Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem Radwinkelsensor und dem Lenkventil-Steuergerät auf Korrosion, Feuchtigkeit oder gebrochene Pins.

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   Systemstatus: Stellen Sie sicher, dass das Lenkventil in den Display-Einstellungen aktiv „AKTIVIERT“ ist und dass die Hydrauliköltemperatur über 5 °C (41 °F) liegt, da kaltes Öl eine erfolgreiche Kalibrierung verhindern kann.

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   Vorbereitung

   Starten Sie die Maschine und lassen Sie das Hydrauliköl aufwärmen (muss über 5 °C / 41 °F liegen). Ziehen Sie die Feststellbremse an, um auf die Anfangsmenüs zuzugreifen.

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   Kalibrierungsmodus aufrufen

   Rufen Sie das Lenkkalibrierungsmenü auf. Bei einigen Modellen geschieht dies, indem der Schalter des Lenkautomatiksystems gedrückt gehalten wird, während die Zündung eingeschaltet wird. Bei Display-gesteuerten Modellen (wie dem Viper 4) navigieren Sie zum Kalibrierungsbildschirm des Radwinkelsensors (WAS).

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   Kalibrierung linker Anschlag

   Fahren Sie die Maschine langsam mit 2–6 km/h (1–4 mph) vorwärts. Drehen Sie das Lenkrad ganz bis zum linken Lenkanschlag. Drücken Sie die Taste auf dem Display, um den „Linken“ WAS-Wert aufzuzeichnen.

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   Mittelstellungskalibrierung

   Lenken Sie die Maschine so, dass die Räder perfekt geradeaus stehen. Drücken Sie die Taste, um den „Mittel“- (oder Neutral-) WAS-Wert aufzuzeichnen.

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   Kalibrierung rechter Anschlag

   Drehen Sie das Lenkrad ganz bis zum rechten Lenkanschlag und zeichnen Sie den „Rechten“ WAS-Wert auf.

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   Speichern und überprüfen

   Speichern Sie die Kalibrierung. Das System sollte eine Bestätigungsmeldung wie „Kalibrierung OK (PASS)“ anzeigen.

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   Zündung aus- und einschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und wieder ein. Wenn der Fehlercode 15296 gelöscht wird, ist die Reparatur abgeschlossen. Wenn die Kalibrierung nicht gespeichert werden kann oder der Code sofort wieder auftritt, liegt ein interner Speicher-/Hardwarefehler des Radwinkelsensors oder des Lenkventil-Steuergeräts vor und diese müssen ersetzt werden.