Case IH 15306 - AST – AST (Auto-Steering / Advanced Steering): Falsche Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – GPS-Konfiguration

Dieser Fehlercode weist auf eine Konfigurationsinkongruenz oder einen Kommunikationsfehler zwischen dem Lenkventil-Steuergerät des Traktors und dem GPS-/Auto-Lenksystem (wie AFS AccuGuide, Raven Guidance oder Trimble NAV-Steuergeräte) hin. Das System erkennt, dass die für die GPS-Lenkung eingestellten Parameter nicht mit der aktuellen Kalibrierung oder Hardware-Einrichtung des Lenkventils übereinstimmen.

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   Anzeigekonfigurationen überprüfen: Greifen Sie auf Ihr AFS Pro 700, Pro 1200 oder Raven Display zu und überprüfen Sie, ob der GPS-Empfänger und das NAV-Steuergerät korrekt konfiguriert sind, um mit dem spezifischen, in der Maschine installierten Lenkventil zu kommunizieren.

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   Nach zugehörigen Codes suchen: Suchen Sie nach begleitenden AST-Subsystem-Codes, die das Problem eingrenzen könnten, wie z. B. 15305 (GPS-Konfigurations-Prüfsummenfehler) oder 15307 (Lenkrad-Konfigurationsfehler).

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   Verkabelung und Anschlüsse prüfen: Überprüfen Sie die physischen CAN-Bus-Verbindungen und Kabelbäume zwischen dem GPS-Empfänger, dem NAV-Steuergerät und dem Lenkventil-Steuergerät.

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   Lenkventilschieber prüfen: Stellen Sie sicher, dass der Lenkventilschieber beim Einschalten in die Neutralstellung zurückkehrt, da ein festsitzender Schieber eine ordnungsgemäße Konfiguration verhindern kann.

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   Diagnosemodus aufrufen

   Navigieren Sie mit den Schaltern am Kombiinstrument durch die H-Menüs. Gehen Sie zum R1-Modul, Menü H3, und wählen Sie das AST-System, um den Live-Konfigurationsstatus anzuzeigen.

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   Software-Kalibrierungen durchführen

   Führen Sie eine Rollkalibrierung über das AFS Pro Display durch. Führen Sie eine vollständige AccuGuide-Auto-Lenkungskalibrierung durch, um das NAV-Steuergerät und das Lenkventil zu zwingen, ihre Konfigurationen zu synchronisieren.

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   Lenkventil (Hardware) prüfen

   Wenn die Software-Kalibrierung fehlschlägt, überprüfen Sie das physische Lenkventil, das sich unter dem Armaturenbrett oder der Kabine befindet. Werkstattmechaniker weisen darauf hin, dass interne Stecker herausfallen oder Schieber undicht werden können, was zu Konfigurations- und Betriebsfehlern führt.

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   Abdichten oder ersetzen

   Wenn das Ventil undicht ist oder die Prüfstandstests nicht besteht, muss es neu abgedichtet und manuell kalibriert oder komplett ersetzt werden.

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   Endgültige Kalibrierung

   Nach dem Austausch oder der Neuabdichtung des Lenkventils müssen Sie eine Lenkventilkalibrierung, eine Kalibrierung des Raddrehwinkelsensors und eine Kalibrierung des Lenkradpositionssensors durchführen, um den Fehlercode 15306 zu löschen.