Case IH 15311 - AST – Steering Valve Controller (SVC): Falsche Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts – Auto-Kalibrierungskonfiguration
Fehlerbeschreibung
Die im Lenksystem gespeicherten Auto-Kalibrierungsdaten fehlen, sind ungültig oder beschädigt. Das Steuergerät verfügt nicht über die korrekten Basisparameter (wie PWM-Signalwerte und Radwinkelsensor-Grenzwerte), die für einen sicheren Betrieb des automatischen Lenksystems (AccuGuide) erforderlich sind.
Gilt für diese Maschinen
11 Maschinen- MAXXUM T4E
- VESTRUM CVX
- Magnum
- Steiger
- Puma
- Maxxum
- Farmall
- 8120
- 7240
- 8240
- 9240
Ursache prüfen
Prüfen Sie auf begleitende SVC-Fehlercodes (z. B. 15312, 15313 oder 15314), die auf einen schwerwiegenden Fehler und nicht nur auf ein Kalibrierungsproblem hindeuten könnten.
Stellen Sie sicher, dass das Hydrauliköl des Traktors die normale Betriebstemperatur erreicht hat (kaltes Öl führt dazu, dass die Kalibrierung fehlschlägt oder falsche Daten erzeugt werden).
Überprüfen Sie, ob die Gestängeverbindung des Radwinkelsensors (WAS) an der Lenkachse intakt, nicht verbogen und sicher montiert ist.
Stellen Sie sicher, dass das AFS-Display (z. B. Pro 700 / Pro 1200) und der Navigationscontroller ordnungsgemäß über den ISOBUS kommunizieren.
Reparaturschritte
Vorbereitung
Fahren Sie die Maschine auf eine weite, ebene Fläche. Stellen Sie sicher, dass das Hydrauliköl Betriebstemperatur hat.
Kalibrierungsmenü aufrufen
Navigieren Sie auf dem AFS Pro 700 / Pro 1200 Display zu KALIBRIERUNG > KALIBR.
Kalibrierung der Hinterrad- / Lenkradposition
Wählen Sie die Radpositionskalibrierung. Fahren Sie die Maschine perfekt geradeaus. Drücken Sie 'OK' auf dem Display, um die Mittelposition zu speichern.
Lenkventilkalibrierung
Wählen Sie die Lenkventilkalibrierung aus dem Menü. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm. Das System steuert das Lenkventil automatisch, um die Räder nach links und rechts zu drehen, um die korrekten PWM-Befehlswerte (Proportionalventil) zu lernen.
Roll-Offset-Kalibrierung
Navigieren Sie zu KALIBRIERUNG > NAV und führen Sie die Rollkalibrierung durch, um geringfügige Abweichungen in der Platzierung des Navigationscontrollers zu kompensieren (falls erforderlich).
Überprüfung
Aktivieren Sie das automatische Lenksystem auf einer Testspur, um sicherzustellen, dass der Lenkmodus 'GPS - ISO' aktiviert wird und der Fehlercode gelöscht wird.
Händlerintervention
Wenn die Kalibrierung wiederholt nicht gespeichert werden kann, liegt möglicherweise ein interner EEPROM-Fehler im Lenkventil-Steuergerät vor. Ein Händler muss das CNH Electronic Service Tool (EST) verwenden, um das Steuergerät neu zu flashen oder die Lenkventilbaugruppe zu ersetzen.
Teile, die Sie benötigen könnten
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