Case IH 15328 - AST – AST: SASA vom OSPED getrennt

Kommunikationsverlust, physische Trennung oder CAN-Signalausfall zwischen dem SASA-Lenkradsensor und dem OSPED-Lenkventil-Steuergerät.

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1. 1

   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem SASA-Sensor und dem OSPED-Lenkventil/PVED-CLS-Steuergerät auf Kabelbrüche oder korrodierte Pins.

2. 2

   Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des SASA-Sensors (erfordert je nach Sensorversion 6–36 VDC oder 9–32 VDC).

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   Überprüfen Sie den CAN V2.0B (J1939)-Signalausgang des SASA-Sensors, um sicherzustellen, dass er ordnungsgemäß sendet und kein Kurzschluss vorliegt.

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   Suchen Sie nach gleichzeitig auftretenden Fehlercodes im AST-Modul, wie z. B. 15329 (Lenkwinkelsensor – CAN-Signal überschreitet Kalibrierungsgrenze) oder 15667 (Timeout der Lenkwinkelsensor-CAN-Nachricht).

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   Wenn sich der Lenkschieber ohne Befehl physisch bewegt, überprüfen Sie die dynamische Blende des OSPED-Ventils, das Vorsteuerdruckbegrenzungsventil und den Schieber-/Hülsensatz auf hydraulische Verunreinigungen oder ein festsitzendes Ventil.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um sicherzustellen, dass das PVED-CLS-Sicherheitssteuergerät ausgeschaltet ist.

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   Zugang zum Sensor

   Entfernen Sie die Lenksäulenverkleidungen. Der SASA-Sensor ist direkt zwischen der Lenksäule und der hydraulischen OSPED-Lenkeinheit angeflanscht.

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   Lenksäule entfernen

   Demontieren Sie die Lenksäule von der Lenkeinheit, um den Sensor freizulegen.

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   Sensor ersetzen

   Ziehen Sie den CAN-Kabelbaum vom defekten SASA-Sensor ab. Entfernen Sie den alten Sensor und installieren Sie den neuen SASA-Sensor über dem Rotor der Lenkradwelle.

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   Wiederzusammenbau

   Schrauben Sie die Lenksäule wieder an die OSPED-Lenkeinheit und schließen Sie den Kabelbaum des Sensors wieder an.

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   Kalibrierung

   Schalten Sie den Traktor ein. Sie müssen eine AST-Lenkkalibrierung durchführen. Rufen Sie den Diagnosemodus auf, indem Sie die H-Menüs im Kombiinstrument navigieren (Navigieren Sie zum R1-Modul, Menü H3, und wählen Sie das AST-System), um den Lenkwinkelsensor zu kalibrieren.