Case IH 15329 – Steering Controller Module (SCM) or AST (Auxiliary Steering / Auto Steer) controller: Radwinkelsensor – CAN-Signal überschreitet Kalibrierungsgrenze.

Das Lenksteuergerät empfängt ein Signal vom Radwinkelsensor (WAS), das außerhalb seiner kalibrierten Parameter liegt. Dies geschieht typischerweise, wenn die Räder über ihren kalibrierten Maximalwinkel hinaus gezwungen wurden, die physische Montage des Sensors verschoben wurde, das Gestänge beschädigt ist oder der Sensor intern ausgefallen ist und seine Kalibrierung verloren hat.

• Steiger T4B
• Puma Series (e.g., 115, 125, 140, 155, 165, 180, 195, 210)
• Magnum Series (including AFS Connect Magnum)
• Steiger and Quadtrac Series (including AFS Connect Steiger/Quadtrac)
• Maxxum Series
• Farmall Series (e.g., 40-50 CVT)

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   Sichtprüfung: Überprüfen Sie den am Lenkachse montierten Radwinkelsensor. Achten Sie auf lose Halterungen, verbogene Gestänge oder physische Schäden am Sensorgehäuse. Für eine gute Lenkleistung muss der WAS-Block fest montiert sein.

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   Systemprotokollprüfung: Greifen Sie auf das Systemprotokoll auf Ihrem Display zu (z. B. Pro 1200 oder Ag Leader SteerCommand). Suchen Sie nach einer „Krümmungsabweichungswarnung“ oder einer ähnlichen Meldung, die darauf hinweist, dass die aktuelle Messung des Sensors von der kalibrierten Messung abgewichen ist.

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   Sensorintegrität überprüfen: Überprüfen Sie den Diagnosebildschirm, um sicherzustellen, dass die Rohwerte des WAS innerhalb der Spezifikation und ausgeglichen sind (Sie sollten gleiche Werte sehen, wenn das Lenkrad ganz nach links und ganz nach rechts von der Mitte gedreht wird).

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   Verkabelung und Anschlüsse: Überprüfen Sie das WAS-Kabel und die CAN-Bus-Verbindungen auf Korrosion, Beschädigung oder lose Stifte.

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   Physische Schäden beheben

   Wenn die WAS-Halterung oder das Gestänge verbogen oder locker ist, reparieren oder ersetzen Sie die beschädigten Komponenten und ziehen Sie alle Befestigungselemente fest.

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   Sensor ersetzen (falls defekt)

   Wenn der Sensor intern beschädigt ist oder während der Diagnoseprüfung keine konsistenten Rohwerte liefert, ersetzen Sie den Radwinkelsensor.

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   Radwinkelsensor-Kalibrierung durchführen

   Schalten Sie den Traktor ein und rufen Sie die ISObus-Diagnoseseite oder die Lenkkalibrierungsseite auf dem Display auf (z. B. Pro 1200). Wählen Sie die Kalibrierungsprozedur für den Radwinkelsensor. Drehen Sie das Lenkrad in die maximale linke Position, fahren Sie leicht vorwärts und speichern Sie den Wert. Drehen Sie das Lenkrad in die maximale rechte Position und speichern Sie den Wert. Richten Sie die Räder geradeaus aus, fahren Sie einige Zentimeter vorwärts, um sicherzustellen, dass sie perfekt gerade sind, und speichern Sie die Mittelposition.

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   Lenkventil-Kalibrierung durchführen

   Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Display, um das Lenkventil zu kalibrieren. Dadurch wird sichergestellt, dass das Steuergerät den genauen Hydraulikfluss kennt, der zum Drehen der Räder erforderlich ist.

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   Rollkalibrierung durchführen

   Falls von Ihrem spezifischen automatischen Lenksystem erforderlich, führen Sie eine Rollkalibrierung durch, um eine genaue Berechnung des Querfehlerfehlers zu gewährleisten.

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   Fehlercodes löschen

   Löschen Sie den Fehlercode 15329 und führen Sie eine Testfahrt mit dem Traktor im Auto-Steer-Modus durch, um die Reparatur zu überprüfen.