Case IH 15337 – PVED-CLS: PVED-CLS CAN Rx Pufferüberlauf

Der interne Empfangspuffer (Rx) des Lenksteuergeräts wird durch eine übermäßige Anzahl von CAN-Bus-Nachrichten, die für die PVED-CLS-Komponente bestimmt sind, überlastet. Insbesondere erkennt das System eine übermäßige Anzahl von Nachrichten der Priorität 3 (sicherheitsrelevant), was den Betriebsbereich des Puffers maximal auslastet. Dies wird als schwerwiegender Hardware- oder Kommunikationsfehler eingestuft. In diesem Fall geht das Lenkventil typischerweise in einen sicheren Zustand über, deaktiviert die elektrohydraulische Lenkautomatik und schaltet die Maschine auf manuelle hydraulische Lenkung um.

• VESTRUM CVX
• MX Magnum
• Puma
• Optum
• Steiger
• T80x0-TG Series
• T7
• T8

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   Verwenden Sie einen CAN-Analysator oder das Danfoss PLUS+1 Service Tool, um die Buslast zu überwachen. Suchen Sie nach einem „babbling node“ (einem anderen Modul im Netzwerk, das fehlerhaft ist und Nachrichten der Priorität 3 spammt).

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   Überprüfen Sie das physische PVED-CLS-Modul. Es ist mit einer Diagnose-LED ausgestattet, die den aktuellen Bootloader- oder Betriebszustand anzeigt.

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   Verbinden Sie das PLUS+1 Service Tool, um die Firmware-Version des PVED-CLS zu überprüfen. Überprüfen Sie den Fehlerverlauf und die SPN-Protokolle, um festzustellen, ob der Pufferüberlauf ein isoliertes Ereignis oder ein kontinuierlicher schwerwiegender Fehler ist.

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   Trennen Sie andere intelligente Geräte am Lenk-CAN-Bus nacheinander (wie den SASA-Lenkradsensor, GPS-Empfänger oder das Auto-Steer-Display), um zu sehen, ob der Rx-Pufferüberlaufzustand behoben wird.

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   System spannungsfrei schalten

   Stellen Sie sicher, dass die Maschine geparkt und ausgeschaltet ist und die PVED-CLS spannungsfrei ist, bevor Sie das elektrohydraulische Lenksystem warten.

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   CAN-Überflutung beheben

   Wenn Diagnoseprüfungen ergeben haben, dass ein anderes Modul (z. B. ein fehlerhafter GPS-Empfänger oder SASA-Sensor) das Netzwerk überflutet, reparieren oder ersetzen Sie dieses spezifische Modul.

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   PVED-CLS ersetzen

   Wenn der CAN-Bus-Verkehr normal ist, aber der interne Puffer der PVED-CLS physisch beschädigt ist oder Daten nicht verarbeiten kann, trennen Sie den 12-poligen Deutsch-Steckverbinder (DT04-12PA-B016) von der PVED-CLS. Schrauben Sie den PVED-CLS-Aktuator vom OSPE- oder EHi-Lenkventilblock ab und installieren Sie das neue PVED-CLS-Steuergerät.

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   Neues Modul flashen und konfigurieren

   Öffnen Sie das PLUS+1 Service Tool. Flashen Sie den Haupt- und Sicherheits-Controller mit der korrekten Firmware-Revision für Ihre spezifische Case IH Maschine. Installieren Sie die Diagnosedateien (.P1D-Datei) und laden Sie die maschinenspezifische Parameterkonfiguration auf das neue Ventil herunter.

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   Kalibrierung

   Führen Sie eine Spulenkalibrierung und eine Lenkwinkelsensor (WAS)-Kalibrierung durch, um präzise Lenkbewegungen sicherzustellen, bevor Sie den Traktor wieder auf dem Feld einsetzen.