Case IH 15339 – Precision Farming / Auto-Guidance System: IMD-Status-Signal-Kreuzprüfungsfehler (länger als vom Kanal spezifiziert)

Ein CAN-Bus-Kommunikations-Timeout oder Datenkonflikt, der anzeigt, dass das Lenksystem-Steuergerät oder Display ein kontinuierliches, synchronisiertes Statussignal vom IMD erwartet, das Signal jedoch entweder verzögert ist, fehlt oder mit anderen Sensordaten auf diesem spezifischen CAN-Kanal in Konflikt steht.

• VESTRUM CVX
• STX Series Tractors (e.g., STX325)
• Magnum Tractors (e.g., Magnum 340)
• Flagship Axial-Flow Combines (e.g., 7088, 7230, 8230, 9230, 9120)
• SPX Sprayers (2009 or later)

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   Überprüfen Sie die physische Montage des IMD (muss starr sein, neutrale Ausrichtung 0°, 0°, 0°, Kuppel nach oben, Steckverbinder nach hinten und entfernt von losen Gegenständen)

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   Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verbindungen am Lenksystem-Steuergerät und IMD (4-poliger D-Code, 12-poliger DTM und CAN-Stromkabel) auf festen Sitz und Korrosion

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   Überprüfen Sie die Software-Kalibrierungseinstellungen im Display (z. B. IMD-600 Ausrichtung und Rollkalibrierung) auf Kalibrierungsverlust

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um Spannungsspitzen auf dem CAN-Bus zu vermeiden.

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   Kabelbaum prüfen

   Verfolgen Sie das CAN-Kabel vom IMD-Modul zum NavController oder Display. Suchen Sie nach Quetschstellen, insbesondere dort, wo der Kabelbaum hinter den Kabinenverkleidungen verläuft.

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   CAN-Netzwerk testen

   Verwenden Sie ein Multimeter, um den CAN-Abschlusswiderstand zu prüfen (sollte ~60 Ohm zwischen CAN High und CAN Low anzeigen).

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   Verbindungen neu stecken

   Ziehen Sie den IMD-Kabelbaum ab und stecken Sie ihn wieder an, um die Stifte von Mikrokorrosion zu reinigen.

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   Rekalibrieren

   Schalten Sie das System wieder ein. Parken Sie das Fahrzeug auf einer ebenen Fläche, markieren Sie den Boden innerhalb der Räder und starten Sie die IMD-Roll-/Neigungskalibrierung über das Display. Das System benötigt etwa 20 Sekunden, um die Kompensation zu berechnen. Drehen Sie das Fahrzeug um, parken Sie auf denselben Markierungen und schließen Sie die Kalibrierung ab.

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   IMD ersetzen

   Wenn die Verkabelung intakt ist und die Kalibrierung fehlschlägt oder der Fehlercode sofort wiederkehrt, sind die internen Sensoren des IMD wahrscheinlich defekt und das Modul muss ersetzt werden.