Case IH 15666 - AST – AST: Lenkung nicht kalibriert

Dieser Zustand tritt auf, wenn das fortschrittliche Lenksystem erkennt, dass die erforderlichen Kalibrierungsparameter für den Lenkwinkelsensor und das elektrohydraulische Lenkventil nicht erfolgreich abgeschlossen oder gespeichert wurden.

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   Modulkommunikation überprüfen: Sicherstellen, dass das PVED-CLS-Steuergerät online erkannt wird, um CAN-Bus-Kommunikationsprobleme oder ein ausgefallenes Modul auszuschließen.

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   Auf zugehörige Fehlercodes prüfen, wie z. B. 15667 (Timeout der Lenkwinkelsensor-CAN-Nachricht).

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   Lenkwinkelsensor (WAS) prüfen: Sicherstellen, dass er physisch intakt ist, das Gestänge nicht verbogen ist und er in Mittelstellung ca. 2,50 V ausgibt.

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   Elektrohydraulisches Lenkventil prüfen: Sicherstellen, dass es funktioniert und keine aktiven Hydraulikfehler vorliegen, da sich das Ventil während der Kalibrierung physisch bewegen muss.

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   Diagnose-/Kalibrierungsmodus aufrufen

   Über das Kombiinstrument: Navigieren Sie mit den Schaltern am Kombiinstrument durch die 'H'-Menüs. Gehen Sie zum R1-Modul, Menü H2, und drücken Sie die Dimmertaste zur Bestätigung. Alternativ über AFS Pro Display / Autopilot Toolbox: Navigieren Sie zu Tools / Setup and Diagnostics, klicken Sie auf die Registerkarte Kalibrierung und wählen Sie den Auto Steering Calibration Mode.

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   Lenkwinkelsensor (WAS) kalibrieren

   Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um das Lenkrad vollständig nach links, rechts und in die Mittelstellung zu drehen. Das System muss diese Endanschläge erfolgreich registrieren und speichern.

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   Lenkventil kalibrieren

   Starten Sie die Ventilkalibrierung, die das Lenkventil automatisch betätigt, um die hydraulischen Durchflussparameter zu lernen. Hinweis: Die Ventilkalibrierung ist nur zulässig, wenn die WAS-Kalibrierung erfolgreich abgeschlossen wurde.

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   Kalibrierung abschließen

   Speichern Sie die Kalibrierungswerte, verlassen Sie das Diagnosemenü und schalten Sie die Zündung aus und wieder ein. Der Fehlercode 15666 sollte nun in einen inaktiven Zustand übergehen und kann gelöscht werden.