Case IH 15667 – MTA CCM (Cab Control Module) or PVED-CLS: Timeout der CAN-Nachricht des Lenkwinkelsensors

Dieser Fehlercode weist auf einen allgemeinen Konfigurationsfehler der Advanced Steering (AST) oder einen Verlust der CAN-Kommunikation hin. Er wird ausgelöst, wenn mindestens eine erweiterte Lenkfunktion (wie VRS, NAV oder ISOSteering) im System als „vorhanden“ konfiguriert ist, aber der PVED-CLS (der elektrohydraulische Lenkventil-Controller) als „nicht vorhanden“ konfiguriert ist oder das System das CAN-Signal vom Lenkwinkelsensor verloren hat.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Steiger & Quadtrac series (370, 420, 470, 500, 540, 580, 620)
• Magnum series (180 through 400)
• Puma series
• Maxxum series
• Optum series
• Farmall series
• Vestrum
• Quantum
• 100-225 series
• MX210
• MX230

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   Verbinden Sie das Electronic Service Tool (EST) und überprüfen Sie die CCM-Konfiguration, um sicherzustellen, dass das PVED-CLS-Modul als „vorhanden“ konfiguriert ist.

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   Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum, der den Lenkwinkelsensor, das PVED-CLS-Steuergerät und das CCM verbindet, auf Kabelbrüche, Korrosion oder lose Steckverbinderstifte.

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   Überprüfen Sie die Stromversorgung des PVED-CLS-Moduls (muss eine Standard-12V/24V-Versorgung sein; Abfälle unter 9V verursachen Fehler und Modul-Offline-Probleme).

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   Überprüfen Sie den Lenkwinkelsensor an der Lenkachse physisch auf Aufprallschäden, lose Halterungen oder Wassereintritt.

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   Korrekte Softwarekonfiguration

   Wenn das Diagnosetool eine Konfigurationsabweichung anzeigt, aktualisieren Sie die CCM-Einstellungen, um sicherzustellen, dass das PVED-CLS im Netzwerk als „vorhanden“ erkannt wird. Löschen Sie den Fehlercode und schalten Sie die Zündung aus und wieder ein, um zu sehen, ob der Fehler erneut auftritt.

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   Kabelbaum reparieren

   Wenn die Konfiguration korrekt ist, aber der CAN-Timeout weiterhin besteht, reparieren Sie beschädigte Kabel oder ersetzen Sie den betroffenen Kabelbaumabschnitt zwischen dem Lenkwinkelsensor und dem PVED-CLS.

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   Fehlerhafte Komponenten ersetzen

   Wenn der Lenkwinkelsensor fehlerhafte oder keine Daten ausgibt, entfernen Sie den Sensor von der Lenkachse und installieren Sie einen Ersatz. Wenn das PVED-CLS-Modul selbst nicht auf den CAN-Bus reagiert, ersetzen Sie das Modul an der elektrohydraulischen Lenkventilbaugruppe.

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   Systemkalibrierung

   Nach dem Austausch des Lenkwinkelsensors oder des PVED-CLS-Steuergeräts müssen Sie eine Kalibrierung des Lenksystems (Kalibrierung des EH-Ventilschiebers und des Lenkpositionssensors) mit dem EST durchführen, bevor Sie den Traktor wieder in Betrieb nehmen.