Case IH 15993 - AST – AST (Auto Steering): NAV nicht vorhanden, aber konfiguriert

CAN-Bus-Kommunikationsproblem. Das Auto-Steering (AST)-Modul oder das Hauptsteuergerät des Fahrzeugs ist softwareseitig so konfiguriert, dass es einen Navigationscontroller (NAV II, NAV III oder NAV-900) im Netzwerk für das AFS AccuGuide-Lenksystem erwartet, empfängt jedoch keine Kommunikation von der NAV-Einheit.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Magnum series
• Steiger series
• Puma series
• Optum series
• Maxxum series
• Axial-Flow series (7120, 8250, 9120)
• Patriot series

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   Überprüfen Sie, ob die Maschine tatsächlich einen Navigationscontroller installiert hat (dieser Fehler tritt häufig auf, wenn ein Display zwischen Maschinen verschoben oder falsch konfiguriert wird).

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   Überprüfen Sie den Sicherungskasten auf durchgebrannte Sicherungen, die das GPS-/Navigationssystem mit Strom versorgen.

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   Suchen Sie den NAV-Controller (Nav II/III in der Kabine unter der Fußmatte/dem Sitz; NAV-900 auf dem Dach montiert) und überprüfen Sie die Deutsch-/Amphenol-Hauptsteckverbinder auf Korrosion, Feuchtigkeit oder herausgedrückte Pins.

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   Verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob der NAV-Controller eine stabile 12-V-Stromversorgung erhält und eine saubere Masse am Kabelbaumsteckverbinder anliegt.

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   Messen Sie bei abgeklemmter Batterie den Widerstand zwischen den CAN-High- und CAN-Low-Pins am NAV-Steckverbinder (sollte ca. 60 Ohm betragen; 120 Ohm weisen auf eine Unterbrechung hin, 0 Ohm auf einen Kurzschluss).

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   Schalten Sie die Zündung ein und lassen Sie das AFS Pro 700 / Pro 1200 Display hochfahren.

   Szenario A: Die Maschine hat KEINEN NAV-Controller.

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   Navigieren Sie zu Toolbox > NAV (oder Toolbox > System, je nach Firmware-Version).

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   Suchen Sie die Konfigurationseinstellung für den Navigationscontroller.

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   Ändern Sie die Einstellung von „Installiert“ auf „Nicht vorhanden“ oder „Keine“.

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   Schalten Sie die Zündung aus und wieder ein. Der Fehlercode sollte gelöscht werden.

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   Betätigen Sie den Batterietrennschalter der Maschine, um einen Hard-Reset des NAV-Controllers durchzuführen.

   Szenario B: Die Maschine HAT einen NAV-Controller. Führen Sie dies durch, wenn Stromversorgung, Masse und CAN-Bus-Verkabelung in der Diagnosephase einwandfrei getestet wurden, da der NAV-Controller möglicherweise in einer Diagnose- oder Simulationsschleife feststeckt.

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   Verbinden Sie den Laptop mit dem Case IH Electronic Service Tool (EST) mit dem Diagnoseanschluss.

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   Versuchen Sie, den NAV-Controller anzupingen. Wenn er antwortet, flashen Sie den NAV-Controller mit der neuesten Firmware neu.

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   Wenn das EST überhaupt nicht mit dem NAV-Controller kommunizieren kann (und der Kabelbaum als intakt verifiziert wurde), hat der NAV-Controller einen internen Hardwarefehler erlitten und muss ersetzt werden.

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    Installieren Sie den neuen NAV-Controller, kalibrieren Sie die Lenkung (Lenkwinkelsensor, Roll-/Nick-/Gierachse) und löschen Sie die Fehlercodes.