Case IH 15998 – AST (Advanced Steering) Controller or Vehicle Controller (CCM - Cab Control Module): PVED-CLS ist als vorhanden konfiguriert, wird aber nicht als 'online' erkannt oder die CRC-Prüfung schlägt bei mindestens einer Betriebsstatusmeldung fehl.

Der Hauptcomputer des Traktors erwartet die Kommunikation mit dem Lenkventilaktuator der automatischen Lenkung über das CAN-Bus-Netzwerk, aber der Aktuator reagiert entweder überhaupt nicht (offline) oder die gesendeten Datenpakete sind beschädigt (Fehler bei der zyklischen Redundanzprüfung / CRC).

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   Konfiguration überprüfen: Wenn der Traktor keine automatische Lenkung installiert hat, ist die AST-Konfigurationssoftware möglicherweise falsch programmiert. Die Logik muss über das Electronic Service Tool (EST) aktualisiert werden, um PVED-CLS auf 'nicht vorhanden' zu setzen.

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   Kabelbaum prüfen: Überprüfen Sie den elektrischen Steckverbinder direkt am PVED-CLS Lenkventilaktuator. Achten Sie auf Feuchtigkeitseintritt, Korrosion oder herausgedrückte Pins.

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   Stromversorgung und Masse prüfen: Stellen Sie sicher, dass das PVED-CLS-Modul die richtige Betriebsspannung erhält und eine saubere Masseverbindung hat.

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   CAN-Bus prüfen: Überprüfen Sie die CAN-High- und CAN-Low-Kommunikationsleitungen zwischen dem Fahrzeugsteuergerät und dem PVED-CLS auf Durchgang, Unterbrechungen oder Kurzschlüsse zu Masse/Stromversorgung.

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   Auf zugehörige Fehlercodes prüfen: Suchen Sie nach anderen CAN-Bus- oder lenkungsbezogenen Fehlercodes (wie 15991, 15993 oder 15331), die auf einen umfassenderen Netzwerkausfall oder eine Software-Inkompatibilität hinweisen könnten.

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   Stromversorgung trennen

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Überspannungen zu vermeiden.

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   Verkabelung reparieren (falls zutreffend)

   Wenn die Diagnoseprüfungen einen Kabelbruch oder einen korrodierten Steckverbinder am Lenkventil ergeben, reparieren Sie den CAN-Bus-Kabelbaum oder ersetzen Sie den Pigtail-Steckverbinder.

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   Aktuator ersetzen

   Wenn die Verkabelung, Stromversorgung, Masse und die Integrität des CAN-Busses alle als einwandfrei bestätigt wurden, liegt ein interner Fehler des PVED-CLS-Aktuators vor und dieser muss ersetzt werden.

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   Neues Modul installieren

   Schrauben Sie den defekten PVED-CLS-Aktuator vom Danfoss OSPE Lenkventilgehäuse ab und installieren Sie die Ersatzeinheit.

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   System kalibrieren

   Schließen Sie die Batterie wieder an. Verbinden Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST). Sie müssen die aufgezeichneten Fehlercodes löschen und eine Kalibrierung des Lenksystems durchführen, da das neue PVED-CLS-Modul mit dem Hauptsteuergerät synchronisiert werden muss.