Case IH 19348 – Engine Control Module (ECM) or Vehicle Control Module (VCM): Timeout des CAN-Empfangsrahmens High Resolution Vehicle Distance (HRVD)

Dies ist ein Kommunikationsfehler des Controller Area Network (CAN)-Busses. Er zeigt an, dass das empfangende Modul das HRVD-Datenpaket (welches präzise Fahrzeugdistanz- und Geschwindigkeitsdaten sendet) im CAN-Netzwerk erwartete, die Nachricht jedoch nicht innerhalb des programmierten Zeitlimits empfangen wurde.

• Tier 4b
• Tier 3 and Tier 4 Case IH and New Holland agricultural and construction equipment
• Case IH Magnum Series Tractors (e.g., 235–340 Series 4)
• Case N-Series Loader Backhoes (Tier 4 Final)

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   Prüfung auf Begleitfehlercodes: Stellen Sie fest, ob 19348 der einzige CAN-Timeout-Code ist. Wenn mehrere „Timeout des CAN-Empfangsrahmens“-Codes vorhanden sind, könnte der gesamte CAN-Bus ausgefallen oder kurzgeschlossen sein. Wenn es der einzige Code ist, ist das Problem wahrscheinlich auf das Modul beschränkt, das die HRVD-Nachricht sendet.

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   Steckverbinder prüfen: Überprüfen Sie die Kabelbaumsteckverbinder am ECM und am Body Computer auf Feuchtigkeit, Korrosion oder herausgerutschte Pins.

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   CAN-Bus-Widerstandstest: Trennen Sie die Batterie der Maschine. Messen Sie mit einem Multimeter den Widerstand zwischen den CAN-High- und CAN-Low-Pins am Diagnoseanschluss oder Modulsteckverbinder. Ein intakter CAN-Bus sollte einen Widerstand von ca. 60 Ohm aufweisen.

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   Stromversorgung und Masse prüfen: Stellen Sie sicher, dass der Body Computer (oder das Modul, das die Fahrzeugdistanzdaten erzeugt) die richtige Spannung und eine solide Masseverbindung hat. Ein Modul, das zeitweise ausfällt, sendet seine CAN-Frames nicht.

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   Stromversorgung trennen

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie das negative Batteriekabel, um elektrische Spitzen während der Prüfung zu vermeiden.

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   CAN-Netzwerk verfolgen

   Verfolgen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum zwischen dem ECM und dem Body Computer. Suchen Sie nach Bereichen, in denen der Kabelbaum in der Nähe von scharfen Rahmenkanten, beweglichen Gestängen oder Wärmequellen verläuft, wo Scheuern oder Schmelzen aufgetreten sein könnte.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn ein offener Stromkreis oder Kurzschluss in den CAN-Leitungen gefunden wird, reparieren Sie die Verkabelung. Hinweis: CAN-Bus-Kabel sind verdrillte Paare. Bei der Reparatur müssen Sie die Verdrillungsrate (normalerweise eine Verdrillung pro Zoll) beibehalten, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.

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   Steckverbinder warten

   Wenn die Steckverbinderstifte korrodiert sind, reinigen Sie diese gründlich mit Kontaktreiniger. Wenn die Stifte beschädigt oder gespreizt sind, ersetzen Sie den Steckverbinder-Pigtail oder die einzelnen Stifte.

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   Modulsoftware/Austausch

   Wenn die Verkabelung, die Abschlusswiderstände und die Steckverbinderstifte alle einwandfrei geprüft wurden, liegt das Problem im Modul, das die HRVD-Nachricht sendet (Body Computer), oder in einem Softwarefehler. Verbinden Sie das CNH Electronic Service Tool (EST), um nach verfügbaren Software-Updates (Reflashes) für den Body Computer und das ECM zu suchen.

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   Löschen und Testen

   Schließen Sie die Batterie wieder an, löschen Sie die Fehlercodes mit dem Diagnosetool und führen Sie eine Probefahrt mit dem Traktor/der Maschine durch, um zu überprüfen, ob die HRVD-Nachricht empfangen wird und der Code nicht erneut auftritt.