Case IH 19373 – Engine Control Module (ECM) / Vehicle Control Module (VCM): Timeout CAN-Empfangsrahmen Adaptive Cruise Control (ACC1)

Ein Netzwerkausfall im Controller Area Network (CAN)-Bus des Traktors, bei dem das Hauptsteuersystem die erwarteten Datenrahmen vom adaptiven Geschwindigkeitsregelungs-Radarmodul (ACC1) nicht innerhalb des erforderlichen Zeitrahmens empfängt.

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   Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum, der das ACC-Radarmodul mit dem Hauptfahrzeugnetzwerk verbindet, visuell auf getrennte, gebrochene oder scheuernde Kabel.

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   Testen Sie den ACC-Kabelbaum auf Kurzschlüsse und stellen Sie sicher, dass das Radarmodul ordnungsgemäß mit Strom und Masse versorgt wird.

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   Führen Sie einen CAN-Netzwerktest durch, indem Sie die CAN-High- und CAN-Low-Leitungen auf korrekten Widerstand prüfen (typischerweise 60 Ohm im gesamten Netzwerk bei ausgeschaltetem Zustand).

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   Verwenden Sie einen Diagnosescanner (Case IH EST oder Jaltest), um zu überprüfen, ob die CAN-Konfiguration im RADAR-System korrekt programmiert ist.

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   Modul isolieren

   Lokalisieren Sie das Adaptive Cruise Control (ACC)-Radarmodul an der Vorderseite der Maschine.

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   Steckverbinder prüfen

   Trennen Sie den Kabelbaum vom Radarmodul. Überprüfen Sie die Pins auf Feuchtigkeitseintritt, Korrosion oder verbogene Anschlüsse (eine häufige Ursache für „keine Kommunikation“-Fehler). Bei Bedarf reinigen und Dielektrikumfett auftragen.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn Durchgangsprüfungen einen Kabelbruch oder einen Kurzschluss gegen Masse/Strom in den CAN-Leitungen zwischen dem ECM/VCM und dem ACC-Modul ergeben, reparieren oder ersetzen Sie den beschädigten Abschnitt des Kabelbaums.

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   Radarmodul ersetzen

   Wenn die Verkabelung, Stromversorgung und Masse intakt sind, der Timeout-Fehler jedoch weiterhin besteht, ist der interne CAN-Controller des ACC-Radarmoduls defekt. Entfernen Sie die Befestigungsteile und ersetzen Sie den Radarsensor.

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   Rekalibrieren

   Installieren Sie das neue Radarmodul. Schließen Sie ein Diagnosewerkzeug auf Händlerebene an, um die korrekte CAN-Konfiguration auf das neue Modul zu flashen, den Fehlercode 19373 zu löschen und alle erforderlichen Radar-Ausrichtungs-/Kalibrierungsverfahren durchzuführen.