Case IH 19396 – ECM / VCM: CAN-Empfangsrahmen Drehmoment-/Drehzahlregelung von ABS/ASR an ECM über TSC1_PR-Nachricht

Dieser Fehlercode weist auf eine Zeitüberschreitung oder einen Fehler in der CAN-Bus-Kommunikation hin. Insbesondere erwartet das Motorsteuergerät (ECM) oder das Fahrzeugsteuergerät (VCM) eine Drehmoment-/Drehzahlregelungsnachricht (TSC1_PR) vom Antiblockiersystem (ABS) oder der Antriebsschlupfregelung (ASR), aber die Nachricht fehlt oder ist beschädigt. Dies deutet normalerweise auf ein Verdrahtungsproblem im CAN-Netzwerk, einen Stromausfall des ABS/ASR-Moduls oder einen defekten ABS/ASR-Controller hin.

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   Auf verwandte Fehlercodes prüfen: Suchen Sie nach anderen CAN-Timeout-Codes (wie 19394, 19395 oder 19397). Wenn mehrere Module vom Netzwerk getrennt werden, liegt das Problem wahrscheinlich an einem Ausfall des CAN-Hauptbusses und nicht am ABS-Modul selbst.

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   Stromversorgung und Masse prüfen: Überprüfen Sie die Stromversorgungs- und Massekreise, die direkt zum ABS/ASR-Steuergerät führen. Wenn das Modul keine Stromversorgung hat, kann es die TSC1_PR-Nachricht nicht an das ECM senden.

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   CAN-Bus überprüfen: Überprüfen Sie die CAN-High- und CAN-Low-Leitungen zwischen dem ABS/ASR-Modul und dem ECM auf Durchgang, Kurzschlüsse nach Masse oder Kurzschlüsse nach Spannung.

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   Terminierungswiderstände prüfen: Messen Sie den Widerstand über das CAN-Bus-Netzwerk (bei abgeklemmter Batterie). Er sollte ungefähr 60 Ohm betragen. Wenn er 120 Ohm beträgt, ist ein Terminierungswiderstand defekt oder nicht angeschlossen.

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   Batterie abklemmen

   Klemmen Sie immer die Batterie der Maschine ab, bevor Sie CAN-Kabel reparieren oder Module austauschen.

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   Steckverbinder prüfen

   Suchen Sie das ABS/ASR-Modul und trennen Sie seinen Hauptkabelbaum. Überprüfen Sie die Stifte auf Korrosion, Feuchtigkeit oder herausgedrückte Klemmen. Bei geringfügiger Korrosion mit Kontaktreiniger reinigen.

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   Verkabelung reparieren

   Wenn die Diagnoseprüfungen einen Bruch oder Kurzschluss in der CAN-Verkabelung ergeben haben, fügen Sie ein neues verdrilltes CAN-Kabelpaar mit einem zugelassenen CAN-Bus-Reparatursatz ein und stellen Sie sicher, dass die Verdrillungen so nah wie möglich an den Steckverbindern beibehalten werden.

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   Modul ersetzen

   Wenn Verkabelung, Stromversorgung und Masse intakt sind und der CAN-Bus-Widerstand korrekt ist, ist das ABS/ASR-Modul intern defekt. Schrauben Sie das Modul ab, installieren Sie den Ersatz und schließen Sie den Kabelbaum wieder an.

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   Fehlercodes löschen und kalibrieren

   Schließen Sie die Batterie wieder an. Verwenden Sie das Case IH Electronic Service Tool (EST), um die Fehlercodes zu löschen und alle erforderlichen Modulinitialisierungen oder Kalibrierungen für die neue ABS/ASR-Einheit durchzuführen.