Case IH 2691 – ZTC Controller: ZTC- und AXCTL1-CAN-Botschaftszähler inkorrekt oder Zeitüberschreitung

Der Fehlercode weist auf einen CAN-Bus-Kommunikationsfehler hin, insbesondere darauf, dass der fortlaufende Zähler für die AXCTL1 (Achsensteuerung / Antriebsstrangsteuerung) CAN-Botschaft inkorrekt ist oder eine Zeitüberschreitung auftritt. Das ZTC-Modul empfängt entweder fehlerhafte Daten vom Antriebsstrang-/Achsensteuergerät, oder die Kommunikationsleitung weist Störungen/Unterbrechungen auf.

• Steiger T4B
• Steiger
• Quadtrac
• Rowtrac

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   Überprüfen Sie die Stromversorgung und Masse des ZTC-Steuergeräts, insbesondere die Sicherungen, die es im Kabinenstromverteilungsmodul versorgen.

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   Überprüfen Sie den CAN-Bus-Kabelbaum zwischen dem ZTC-Steuergerät und dem Achsen-/Antriebsstrangsteuergerät auf scheuernde Kabel, Korrosion an den Steckverbinderstiften oder lose Verbindungen.

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   Prüfen Sie auf Software-Inkompatibilitäten zwischen dem ZTC- und dem Antriebsstrangsteuergerät.

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   Suchen Sie nach verwandten CAN-Timeout-Codes (wie Prüfsummenfehler oder EEC1-/PTCTL1-Timeouts), die auf einen umfassenderen CAN-Bus-Fehler hinweisen würden.

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   Ausschalten

   Schalten Sie den Traktor aus und trennen Sie die Batterie, um die Sicherheit bei Arbeiten am elektrischen System zu gewährleisten.

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   Sicherungen prüfen

   Suchen Sie das Kabinenstromverteilungsmodul. Überprüfen und testen Sie die für das ZTC-Steuergerät vorgesehenen Sicherungen (in den Schaltplänen als F2_10, F2_14, F6_2, F6_6 usw. gekennzeichnet). Ersetzen Sie alle durchgebrannten Sicherungen.

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   Kabelbaumreparatur

   Trennen Sie den Kabelbaum am ZTC-Steuergerät. Reinigen Sie die Kontakte mit elektronischem Kontaktreiniger. Wenn CAN-High- oder CAN-Low-Leitungen beschädigt sind, reparieren Sie die Verkabelung mit OEM-zugelassenen Spleißtechniken, um die Twisted-Pair-Integrität der CAN-Leitungen zu erhalten.

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   Software-Flash (Händlerebene)

   Wenn die Verkabelung intakt ist, schließen Sie das Case IH EST (Electronic Service Tool) an und überprüfen Sie die Softwareversionen des ZTC- und des Antriebsstrangsteuergeräts. Flashen Sie die neueste Firmware, um die Kompatibilität sicherzustellen.

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   Modulaustausch

   Wenn die Verkabelung einwandfrei ist, die Software aktuell ist und das ZTC-Steuergerät die AXCTL1-Botschaft immer noch nicht korrekt verarbeitet, kann das ZTC-Steuergerät selbst einen internen CAN-Transceiver-Fehler aufweisen und muss ersetzt werden.