Case IH 298967-15 - VCM – VCM: Interner CAN-Tx-Pufferüberlauf für CAN-Priorität 3

Der interne Controller des Lenkventils wird mit Nachrichten überflutet, oder er hat seine Fähigkeit verloren, Daten auf dem CAN-Bus zu übertragen, was auf eine physikalische Busstörung, einen Adresskonflikt oder einen internen Hardwarefehler zurückzuführen ist.

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   Überprüfen Sie die CAN-Bus-Verkabelung zwischen dem VCM und dem Lenkventilaktuator auf Masseschlüsse, Kabelbruch oder Scheuerstellen.

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   Überprüfen Sie den CAN-Bus-Abschluss, indem Sie die Batterie abklemmen und den Widerstand zwischen den CAN-High- und CAN-Low-Pins am Lenkventilsteckverbinder messen (sollte ca. 60 Ohm betragen).

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   Überprüfen Sie den elektrischen Steckverbinder am Danfoss PVED-CLS-Aktuator auf Feuchtigkeitseintritt, Korrosion oder verbogene Pins.

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   Suchen Sie nach Adresskonflikten, die durch ISOBUS-Zusatzgeräte verursacht werden könnten, die einen Adressarbitrierungsverlust verursachen oder den Bus mit Priorität-3-Nachrichten überfluten.

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   Führen Sie einen Power-Cycle durch, indem Sie die Batterie abklemmen, um das PVED-CLS-System vollständig zu entleeren, es in einen sicheren Zustand zu bringen und zu prüfen, ob sich das Modul nach dem Neustart erholt.

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   System spannungsfrei schalten

   Klemmen Sie die Batteriestromversorgung des Traktors ab, um sicherzustellen, dass sich das Lenksystem in einem sicheren Zustand befindet und um Kurzschlüsse der CAN-Leitungen während der Prüfung zu vermeiden.

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   Verkabelung reinigen und reparieren

   Wenn bei den Diagnoseprüfungen Korrosion oder Kabelschäden festgestellt wurden, reparieren Sie den Kabelbaum und tragen Sie Dielektrikumfett auf den Steckverbinder auf.

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   Neustart und erneute Prüfung

   Schließen Sie die Batterie wieder an, löschen Sie die Fehlercodes mit dem Case IH Electronic Service Tool (EST) oder dem AFS Pro Display und testen Sie das Lenksystem im AutoGuidance-Modus.

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   Aktuator ersetzen

   Wenn der Fehler dauerhaft ist, wiederholt auftritt oder nach dem Neustart um 1 Zähler ansteigt, liegt ein interner Hardwarefehler des PVED-CLS / PVED-CC-Aktuators vor und dieser muss ersetzt werden.

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   Neuen Aktuator installieren

   Schrauben Sie den defekten PVED-Aktuator vom Lenkventilblock ab und installieren Sie die Ersatzeinheit.

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   Kalibrieren

   Verwenden Sie das Case IH EST, um die korrekte maschinenspezifische Firmware auf den neuen Aktuator zu flashen und eine Lenkventilkalibrierung durchzuführen.