Case IH 3683-19 - UCM – UCM: Kommunikationsfehler des Fahrzeugsteuergeräts mit dem Lenkradwinkelsensor

Das Steuergerät hat die CAN-Bus-Kommunikation mit dem Lenkradwinkelsensor verloren, oder der Sensor erkennt einen abnormalen Spannungszustand (Unterbrechung, Masseschluss oder Kurzschluss nach Plus), der ihn daran hindert, seine Positionsdaten zu übertragen.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Magnum AFS Connect
• Case IH 2000 Series Planters
• 2150S
• 2160
• Steiger series

1. 1

   Prüfen Sie visuell, ob der Lenkradwinkelsensor physisch angeschlossen ist.

2. 2

   Überprüfen Sie den Kabelbaum, der den Lenkradwinkelsensor mit dem UCM verbindet, auf Unterbrechungen, durchgescheuerte Kabel oder einen Kurzschluss nach Masse/Plus.

3. 3

   Testen Sie die CAN-High- und CAN-Low-Kommunikationsleitungen zwischen dem Sensor und dem UCM auf korrekten Widerstand und Durchgang.

4. 4

   Prüfen Sie auf übermäßiges physisches Spiel im Gestänge des Lenkwinkelsensors oder in den Vorderachslagern, das zu fehlerhaften Messwerten führen kann.

5. 5

   Überprüfen Sie, ob die Lenkräder physisch zentriert sind. Zentrieren Sie das Lenksystem manuell, um zu sehen, ob die Kommunikation oder Kalibrierung wiederhergestellt werden kann.

1. 1

   Maschine sichern

   Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab, schalten Sie den Motor aus und zentrieren Sie das Lenksystem manuell.

2. 2

   Verbindungen prüfen und reinigen

   Suchen Sie den Lenkradwinkelsensor (typischerweise je nach Maschine an der Lenkachse oder Lenksäule montiert). Trennen Sie den Sensor, reinigen Sie die Stifte mit einem elektrischen Kontaktreiniger und schließen Sie ihn wieder sicher an.

3. 3

   Kabelbaum reparieren

   Wenn die Multimetertests während der Diagnose einen Kurzschluss oder eine Unterbrechung im Kabelbaum ergeben haben, reparieren oder ersetzen Sie den beschädigten Abschnitt des Kabelbaums.

4. 4

   Sensor ersetzen

   Wenn die Verkabelung intakt ist und das UCM die korrekte Referenzspannung ausgibt, die Kommunikation aber immer noch unterbrochen ist, liegt ein interner Gerätefehler des Sensors vor. Entfernen Sie die Befestigungsteile, trennen Sie das Gestänge und installieren Sie einen neuen Lenkradwinkelsensor.

5. 5

   Lenksystem neu kalibrieren

   Nach dem Austausch des Sensors oder der Reparatur der Verkabelung müssen Sie eine Kalibrierung des Lenkradwinkelsensors über das Pro 1200 Display oder das Diagnosetool durchführen. Stellen Sie sicher, dass die Vorderräder während dieser Einstellung exakt in der Mittelstellung sind, da die Kalibrierung sonst fehlschlägt und einen sekundären Fehler auslöst.

6. 6

   Fehlercodes löschen

   Löschen Sie den Fehlercode 3683-19 aus dem UCM und führen Sie eine Probefahrt mit der Maschine durch, um sicherzustellen, dass die Lenkung korrekt funktioniert und der Code nicht erneut auftritt.