Case IH 4206 - ARU – ARU: EHR-Joystick Positionsfehler

Das Steuergerät empfängt ein unplausibles, außerhalb des Bereichs liegendes oder fehlerhaftes Spannungssignal von den internen Potentiometern oder Encodern des Joysticks (typischerweise X- oder Y-Achse). Das System erkennt eine Diskrepanz zwischen der befohlenen physischen Position des Joysticks und dem elektrischen Sensorwert, oder es erkennt einen offenen/kurzgeschlossenen Stromkreis im Potentiometer-Schleifkontakt.

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   Überprüfen Sie den EHR-Joystick an der Armlehne auf physische Schäden, Klemmen oder Fremdkörper, die ein reibungsloses Zurückkehren in die neutrale Mittelposition verhindern.

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   Entfernen Sie die Armlehnenabdeckung und überprüfen Sie den Kabelbaum und den Steckverbinder an der Basis des Joysticks. Suchen Sie nach lockeren Stiften, Korrosion oder verbrannten Leiterbahnen auf der Platine.

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   Verwenden Sie das Diagnosemenü des Traktors (über das Pro 700 / Pro 1200 Display) oder ein Multimeter, um den Spannungsverlauf/Potentiometer-Schleifkontakt des Joysticks zu überwachen. Die Spannung sollte sich beim Bewegen des Joysticks entlang seiner X- und Y-Achsen gleichmäßig und ohne Aussetzer ändern.

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   Bevor Sie Teile austauschen, versuchen Sie, den EHR-Joystick über das Display des Traktors neu zu kalibrieren, um zu sehen, ob das ARU die neutralen und extremen Positionen neu lernen kann.

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   Maschine vorbereiten

   Parken Sie den Traktor auf einer ebenen Fläche, schalten Sie den Motor aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Kurzschlüsse zum ARU zu vermeiden.

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   Zugang zum ARU

   Entfernen Sie die Halteschrauben an der Multicontroller-Armlehnenkonsole, um die obere Abdeckung anzuheben und Zugang zur internen Elektronik zu erhalten.

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   Trennen

   Ziehen Sie vorsichtig den Kabelbaumstecker ab, der zum EHR-Joystick-Modul führt.

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   Joystick entfernen

   Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, die die Joystick-Baugruppe am Armlehnenrahmen halten, und ziehen Sie die defekte Einheit heraus.

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   Neues Teil einbauen

   Setzen Sie das neue OEM-Joystick-Modul in die Armlehne ein und befestigen Sie es mit den Montageschrauben.

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   Wieder verbinden

   Stecken Sie den Kabelbaum wieder in den neuen Joystick und stellen Sie sicher, dass der Steckverbinder sicher einrastet.

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   Zusammenbauen

   Bauen Sie die Armlehnenabdeckung wieder ein und schließen Sie die Traktorbatterie wieder an.

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   Kalibrieren

   Schalten Sie den Traktor ein. Sie müssen die Kalibrierung des EHR-Joysticks über das Display oder das Händler-Diagnosetool durchführen. Dadurch lernt das ARU die neuen neutralen, maximalen Ausfahr- und maximalen Einfahr-Spannungswerte für die neuen Potentiometer.