Case IH 518949-02 - UCM – UCM: Fehlerhafte Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts

Dieser Fehlercode weist darauf hin, dass das Universal Control Module (UCM) eine ungültige oder unvollständige Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts erkannt hat. Dies tritt typischerweise auf, wenn ein zusätzliches Lenksystem (wie das AccuGuide- oder das automatische Lenksystem) aktiviert ist, aber die Systemparameter, Lenkventilkalibrierungen oder ISOBus Class III-Einstellungen entweder fehlen, falsch konfiguriert sind oder nicht ordnungsgemäß initialisiert werden konnten.

• MAGNUM AFS Connect
• Steiger (e.g., 500)
• Magnum
• Puma (e.g., 180-260 CVX)
• Farmall
• Mid Range Common Cab Combines
• Flagship Combines (e.g., 250 Series Axial-Flow)

1. 1

   Display-Konfiguration überprüfen: Überprüfen Sie das AFS Pro 700 oder Pro 1200 Display, um sicherzustellen, dass die Maschine korrekt für die DGPS-Lenkung konfiguriert ist (Navigieren Sie zu Toolbox > Antriebe > Autolenkungstyp = DGPS).

2. 2

   Kalibrierungsstatus überprüfen: Überprüfen Sie, ob die Kalibrierungen des Lenkwinkelsensors und des Lenkventils erfolgreich durchgeführt wurden. Das UCM meldet einen Konfigurationsfehler, wenn diese Basiskalibrierungen fehlen.

3. 3

   Auf zugehörige Fehler prüfen: Suchen Sie nach begleitenden Fehlern im UCM oder im Kombiinstrument (IC), die sich auf den Lenkwinkelsensor (z. B. Kurzschlüsse) oder CAN-Bus-Kommunikationsfehler beziehen, die die Konfiguration des Lenkventil-Steuergeräts verhindern könnten.

4. 4

   Aktivierungscodes überprüfen: Wenn Sie ein neues System einrichten, stellen Sie sicher, dass die korrekten ISOBus Class III Lenksteuerungs-Aktivierungscodes in das System eingegeben wurden.

1. 1

   Vorbereitung

   Starten Sie die Maschine und schalten Sie das AFS-Display ein. Stellen Sie sicher, dass das Hydrauliköl auf normale Betriebstemperatur erwärmt ist.

2. 2

   GPS- und Navigations-Setup

   Gehen Sie zum TOOLBOX-Menü. Stellen Sie sicher, dass der GPS-Empfänger kommuniziert und die Navigation auf AFS AccuGuide eingestellt ist.

3. 3

   Kalibrierung des Hinterrad-/Lenksensors

   Navigieren Sie zu KALIBRIERUNG > KALIBRIER. Wählen Sie die Kalibrierung der Hinterradposition (oder des Lenksensors). Fahren Sie die Maschine geradeaus in einem weitläufigen Bereich und drücken Sie OK, um die Mittelposition zu speichern.

4. 4

   Lenkventilkalibrierung

   Bleiben Sie im Menü KALIBRIERUNG > KALIBRIER und wählen Sie die Lenkventilkalibrierung. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm. Die Maschine dreht sich während dieses Vorgangs selbst, um die linken und rechten Ventilbefehle zu testen und die Proportionalverstärkung (P-Verstärkung) einzustellen.

5. 5

   Roll-Offset-Kalibrierung

   Navigieren Sie zu KALIBRIERUNG > NAV. Führen Sie die Rollkalibrierung durch, um geringfügige Abweichungen bei der Platzierung des Navigationscontrollers und der Fahrzeugneigung zu kompensieren.

6. 6

   Händlerintervention (wenn die Kalibrierung fehlschlägt)

   Wenn der Fehlercode nach der Kalibrierung weiterhin besteht, muss das UCM möglicherweise neu geflasht oder manuell mit dem Case IH Electronic Service Tool (EST) aktualisiert werden, um sicherzustellen, dass die Parameter des Zusatzlenksystems mit der installierten Hardware übereinstimmen.