519572-02 - UCM

Case IH 519572-02 - UCM – UCM: Kalibrierungsfehler des Lenkventil-Steuergeräts

Fehlerbeschreibung

Zeigt an, dass dem Lenkventil-Steuergerät eine gültige Kalibrierung fehlt, die Kalibrierungsprüfsumme fehlgeschlagen ist oder eine falsche Konfiguration in den EEPROM-Daten vorliegt.

Gilt für diese Maschinen

  • MAGNUM AFS Connect
  • Optum AFS Connect
  • Steiger AFS Connect
  • Puma / Maxxum Series

Ursache prüfen

  1. Stellen Sie sicher, dass das Hydrauliköl der Maschine vollständig auf Betriebstemperatur erwärmt ist. Kaltes Öl führt zum Fehlschlagen der Lenkventilkalibrierung.

  2. Suchen Sie nach aktiven Fehlern im Zusammenhang mit dem Lenkwinkelsensor (WAS), den Spulenströmen des Lenkventils oder der LVDT-Sensorverbindung.

  3. Überprüfen Sie, ob die Softwareversionen des UCM und des Lenkventil-Steuergeräts (SVC) kompatibel sind.

  4. Überprüfen Sie die ISOBUS-Diagnoseseite auf dem AFS Pro 1200 Display, um sicherzustellen, dass das externe Lenksystem und das Lenksteuergerät ordnungsgemäß kommunizieren.

Reparaturschritte

  1. Traktor vorbereiten

    Fahren Sie den Traktor auf eine weitläufige Fläche. Heben Sie die Vorderachse an, sodass die Räder den Boden nicht berühren, um ein Blockieren während des automatischen Durchlaufs zu verhindern.

  2. Kalibrierungsmenü aufrufen

    Schalten Sie den Traktor und das AFS Pro 1200 Display ein. Navigieren Sie zu KALIBRIERUNG > KALIBRIEREN (oder zur ISOBUS-Diagnose-/Lenkeinstellungsseite).

  3. Lenkwinkelsensor-Kalibrierung durchführen

    Bevor Sie das Ventil kalibrieren, stellen Sie sicher, dass die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors erfolgreich abgeschlossen und gespeichert wurde.

  4. Lenkventil-Kalibrierung durchführen

    Wählen Sie den Assistenten für die Lenkventil-Kalibrierung. Aktivieren Sie das automatische Lenksystem, wenn Sie dazu aufgefordert werden. Das System gibt einen akustischen Piepton ab und schwenkt die Lenkung automatisch, um die Totbereiche und Durchflussraten des Ventils zu lernen.

  5. Abschluss überprüfen

    Die Statusanzeige sollte grün werden. Wenn die Kalibrierung wiederholt fehlschlägt (z. B. „außerhalb des Bereichs nach dem 4. Versuch“), überprüfen Sie die Lenkhydraulikventilanordnung auf mechanische Blockierung oder einen defekten LVDT-Sensor.

  6. Modul-/Ventiltausch

    Wenn die Kalibrierungsprüfsumme weiterhin fehlschlägt und die Verkabelung intakt ist, müssen das Lenkventil oder das UCM selbst ausgetauscht und mit dem Electronic Service Tool (EST) neu programmiert werden.

Teile, die Sie benötigen könnten

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  • Universal Control Module (UCM)

    47632823

    Die Software-Teilenummern variieren je nach Maschine. Das Modul muss nach der Installation über EST mit der korrekten Software geflasht werden.

  • Lenkventil-Steuergerät (SVC) / Lenkhydraulikventil

    Variiert stark je nach Achse/Modell. Wenn das Ventil ausgetauscht wird, MUSS die Kalibrierung durchgeführt werden, bevor der Traktor autonom lenkt.

  • Lenkwinkelsensor

    Oft die Ursache für Kalibrierungsfehler, wenn der Sensor einen toten Punkt hat.

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