Case IH 519573-19 - UCM – UCM: Fehler bei der Kalibrierung des Lenkventil-Steuergeräts

Das Steuergerät hat während des Kalibrierungsprozesses des Lenkventil-Steuergeräts einen Fehler oder eine Störung festgestellt, oder die gespeicherten PWM-Kalibrierungswerte (Pulsweitenmodulation) für das Lenkventil sind ungültig oder fehlen.

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   Prüfen Sie auf Kommunikationsfehler zwischen dem Lenkventil-Steuergerät, dem UCM und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (suchen Sie nach zugehörigen Fehlercodes wie 520201-02, 520200-19 oder 298967-19).

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   Überprüfen Sie den Radwinkelsensor und den Lenkradsensor auf Fehler oder Prüfsummenfehler (z. B. Codes 15291 bis 15297).

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   Stellen Sie sicher, dass die 5-Volt-Referenzversorgung der Lenksensoren innerhalb des Bereichs liegt (prüfen Sie auf zugehörige Fehlercodes 520197-03 oder 520197-04).

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum und die Steckverbinder zwischen dem UCM, dem Lenkventil und den Lenksensoren auf Beschädigungen, Korrosion oder lose Stifte.

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   Aktive Sensor-/Kabelbaumfehler beheben

   Beheben Sie zuerst alle aktiven Spannungs- oder Kommunikationsfehlercodes, die sich auf die Lenkwinkelsensoren oder das UCM beziehen, da diese die Kalibrierung blockieren.

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   Diagnosemenü aufrufen

   Navigieren Sie mit dem AFS Pro Display des Traktors oder dem elektronischen Servicewerkzeug (EST) des Händlers zum Diagnose- und Kalibrierungsmenü des UCM / der Lenkung.

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   Kalibrierung durchführen

   Starten Sie den Kalibrierungsvorgang für das Lenkventil. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um die PWM-Werte für das Lenkventil neu zu kalibrieren.

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   Komponentenaustausch

   Wenn die Kalibrierung wiederholt fehlschlägt oder das UCM meldet, dass die Ventilkalibrierungs-Prüfsumme falsch/ungültig ist (Code 15291/15292), kann der interne Controller des Lenkventils oder der Radwinkelsensor physisch defekt sein und keine Daten speichern können. Ersetzen Sie das defekte Bauteil.

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   Abschließender Test

   Nach erfolgreicher Kalibrierung löschen Sie alle UCM-Fehlercodes und führen Sie eine Probefahrt mit dem Traktor durch, um sicherzustellen, dass die automatische Lenkung reibungslos funktioniert, ohne den Code 519573-19 erneut auszulösen.