Case IH 519574-02 - UCM – UCM: Kalibrierungsfehler des Lenkventil-Steuergeräts

Das Lenkventil-Steuergerät hat seine Kalibrierungsroutine nicht erfolgreich abgeschlossen, die Kalibrierungsprüfsumme ist ungültig oder die Daten des Radwinkelsensors liegen außerhalb des Bereichs. Dies verhindert, dass die automatische Lenkung (AFS AccuGuide) und die erweiterten Lenksysteme ordnungsgemäß funktionieren.

• MAGNUM AFS Connect
• Magnum AFS Connect (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
• Vestrum Series
• Steiger
• Optum
• Puma
• Flagship Axial-Flow Combines (e.g., 7250, 8250, 9250)
• Mid Range Common Cab Combines

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   Stellen Sie sicher, dass das Hydrauliköl die normale Betriebstemperatur erreicht hat, da kaltes Öl zu einem Fehler bei der Lenkventilkalibrierung führt.

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   Überprüfen Sie den Radwinkelsensor (Lenkwinkelsensor) im Knickgelenk oder an der Lenkachse auf Verschleiß, lose Befestigungsteile oder einen beschädigten Kabelbaum.

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   Überprüfen Sie die LVDT-Sensorverbindung (Linear Variable Differential Transformer) direkt am hydraulischen Lenkventil.

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   Messen Sie bei Mähdreschern die Länge der Lenkzylinderstange, um sicherzustellen, dass sie bei geraden Rädern auf beiden Seiten innerhalb von 1/4 Zoll liegt, und stellen Sie bei Bedarf die Spurstangen ein.

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   Maschine positionieren

   Fahren Sie die Maschine auf eine weitläufige, ebene Fläche.

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   Kalibrierungsmenü aufrufen

   Navigieren Sie im Display zum Kalibrierungsmenü: KALIBRIERUNG > KALIBRIER.

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   Radwinkel-/Hinterradpositionskalibrierung durchführen

   Fahren Sie die Maschine perfekt geradeaus (aktivieren Sie bei Bedarf die manuelle Führung) und drücken Sie „OK“, um die Mittelposition zu speichern.

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   Lenkventilkalibrierung durchführen

   Wählen Sie den Kalibrierungsassistenten für das Lenkventil. Das System führt eine grobe Kalibrierung gefolgt von drei feinen Kalibrierungen durch. Hinweis: Die Maschine lenkt sich während dieses Tests automatisch; halten Sie sich von den Lenkzylindern fern.

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   Rollversatzkalibrierung durchführen

   Navigieren Sie zu KALIBRIERUNG > NAV und kalibrieren Sie den Rollversatz, um sicherzustellen, dass das Navigationssteuergerät die Fahrzeugneigung kompensiert.

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   Fehlerhafte Hardware ersetzen

   Wenn die Kalibrierung wiederholt fehlschlägt (z. B. „außerhalb des Bereichs nach dem 4. Versuch“), liegt ein Hardwarefehler am elektronischen Lenkventil, am Radwinkelsensor oder am UCM selbst vor und muss ersetzt werden.