Case IH 520192-04 - UCM – UCM: Spannung des primären Radwinkelsensors unter Normalwert

Das analoge Eingangssignal vom primären Radwinkelsensor meldet eine Spannung, die unter dem Normalwert liegt (was typischerweise auf einen Masseschluss oder eine Unterbrechung hinweist). Der Sensor übermittelt die Lenkwinkelposition an das Steuersystem; wenn die Spannung unter den zulässigen Schwellenwert fällt, kann das System die Radposition nicht bestimmen, was die automatische Lenkung (AccuGuide) und die automatisierten Lenkfunktionen deaktiviert.

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   Überprüfen Sie den 3-poligen Kabelbaum, der den Radwinkelsensor mit dem UCM verbindet, auf Scheuerstellen, Brüche oder Bereiche, in denen das Kabel mit dem Chassis (Masse) kurzgeschlossen sein könnte.

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   Trennen Sie den Sensor und verwenden Sie ein Multimeter, um zu überprüfen, ob das UCM die korrekte Referenzspannung (typischerweise 5V) und eine zuverlässige Masse am Steckverbinder liefert.

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   Prüfen Sie das Signalkabel auf Durchgang vom Sensorsteckverbinder zurück zu den UCM-Pins.

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   Überprüfen Sie den mechanischen Gestängearm und die Spurstangenverbindung des Sensors. Stellen Sie sicher, dass der Arm nicht verbogen, getrennt oder durch übermäßiges mechanisches Spiel beeinträchtigt ist, was den Sensor aus seinem kalibrierten Spannungsbereich drücken kann.

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   Ausschalten

   Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Batterie, um elektrische Spitzen während der Reparatur zu vermeiden.

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   Sensor lokalisieren

   Lokalisieren Sie den primären Radwinkelsensor an der Lenkachse (typischerweise in der Nähe des Lenkzylinders oder des rechten Hilfsrahmens montiert).

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   Verkabelung trennen

   Ziehen Sie den 3-poligen wetterfesten Steckverbinder vom Sensor ab.

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   Gestänge entfernen

   Schrauben Sie den Sensor-Gestängearm vom Lenkzylinder oder der Spurstange ab.

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   Sensor entfernen

   Entfernen Sie die Befestigungselemente (Schrauben/O-Ringe), die das Sensorgehäuse an der Montagehalterung halten, und entfernen Sie den defekten Sensor.

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   Neuen Sensor installieren

   Montieren Sie den neuen Radwinkelsensor und befestigen Sie die Halteelemente. Bringen Sie den Gestängearm wieder an und stellen Sie sicher, dass er einen vollen Bewegungsbereich ohne Blockierung hat.

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   Verkabelung wieder anschließen

   Stecken Sie den 3-poligen Kabelbaum wieder in den Sensor ein.

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   Kalibrierung

   Schalten Sie den Traktor ein und navigieren Sie zur ISObus-Diagnoseseite auf dem Pro 700 oder Pro 1200 Display. Sie müssen eine Kalibrierung des Radwinkelsensors und des Lenkventils durchführen, damit das UCM die Mittel-, Vollausschlag-links- und Vollausschlag-rechts-Spannungsgrenzen des neuen Sensors lernen kann.