Case IH 520193-03 - VCM – VCM / UCM: Redundanter Radwinkelsensor – Spannung hoch

Der analoge redundante Radwinkelsensor sendet ein Spannungssignal, das den normalen Betriebsbereich überschreitet (Kurzschluss zu einer Stromquelle mit mehr als 4,9 V). Das Steuergerät kennzeichnet dies als schweren Fehler und zwingt das Lenksystem in einen sicheren Zustand, wodurch die automatische Lenkung deaktiviert wird.

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   Überprüfen Sie in der Anzeige/Diagnosetool, ob der redundante Radwinkelsensor vorhanden und korrekt zugeordnet ist (Parameter P3245 sollte auf 255 für „Vorhanden“ eingestellt sein).

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   Überprüfen Sie den Kabelbaum, der den redundanten Radwinkelsensor mit dem AD2-Pin des PVED-CLS-Steuergeräts verbindet, auf eingeklemmte Kabel, Scheuerstellen oder geschmolzene Isolierung.

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   Trennen Sie den Sensor und überprüfen Sie die Pins auf Korrosion, Feuchtigkeit oder Beschädigung.

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   Verwenden Sie ein Multimeter, um die vom Sensor kommende Signalspannung zu prüfen; wenn sie unabhängig vom Lenkwinkel über 4,9 V bleibt, ist der Sensor intern kurzgeschlossen oder die Verkabelung ist mit der Stromversorgung kurzgeschlossen.

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   Sicherheit geht vor

   Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab, schalten Sie den Motor aus und trennen Sie die Batteriestromversorgung. Warnung: Arbeiten in der Nähe der Lenkachse und des Radwinkelsensors können gefährlich sein; schalten Sie das Fahrzeug immer aus, wenn Sie in der Nähe der Lenkachse arbeiten.

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   Fehler isolieren

   Trennen Sie den redundanten Radwinkelsensor vom Kabelbaum. Schalten Sie die Zündung ein und prüfen Sie die Spannung am Signalkabel des Kabelbaums. Wenn auf der Kabelbaumseite immer noch eine hohe Spannung anliegt, hat der Kabelbaum einen Kurzschluss zur Stromversorgung und muss repariert oder ersetzt werden.

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   Sensor ersetzen

   Wenn der Kabelbaum in Ordnung ist, hat der Sensor selbst einen internen Kurzschluss. Entfernen Sie die Befestigungsteile und das Gestänge, das den Sensor mit der Lenkachse/Spurstange verbindet.

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   Neuen Sensor installieren

   Montieren Sie den Ersatzsensor und schließen Sie das mechanische Gestänge und den elektrischen Steckverbinder wieder an.

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   Kalibrierung

   Schalten Sie die Maschine ein und verwenden Sie das AFS Pro Display oder das Diagnosetool, um eine Radwinkelsensor-Kalibrierung durchzuführen, damit das Steuergerät die Grenzen des neuen Sensors lernen kann.