Case IH 520193-04 - VCM – VCM / UCM: Redundanter Radwinkelsensor – Spannung niedrig

Dieser Fehlercode weist darauf hin, dass die Signalspannung des redundanten (sekundären) Radwinkelsensors unter den normalen Betriebsbereich gefallen ist. Dies bedeutet typischerweise, dass der Signalkreis des Sensors einen Masseschluss (niedrige Quelle) hat, eine Unterbrechung im Kabelbaum vorliegt oder der Sensor selbst intern defekt ist.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Magnum AFS Connect series (e.g., Magnum 400)
• Case IH Steiger / Quadtrac series
• Case IH Maxxum and Puma series
• Case IH Patriot and Trident sprayers (Steer Ready)

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   Überprüfen Sie den Radwinkelsensor (WAS) an der Lenkzylinder oder Spurstange der Vorderachse visuell. Kontrollieren Sie die physische Halterung und den Gestängearm, um sicherzustellen, dass sie nicht durch Feldablagerungen verbogen oder beschädigt wurden.

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   Trennen Sie den Sensor und überprüfen Sie die Pins auf Korrosion, Feuchtigkeit oder herausgedrückte Pins.

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   Verfolgen Sie den Kabelbaum zurück zum VCM/UCM und suchen Sie nach Scheuerstellen oder eingeklemmten Kabeln, die einen Masseschluss verursachen könnten.

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   Überwachen Sie die Sensorspannung mit einem Multimeter oder der Diagnoseanzeige des Traktors. Ein intakter Radwinkelsensor bewegt sich typischerweise von ca. 1,00 V (ganz links) über 2,50 V (Mitte) bis 4,00 V (ganz rechts). Wenn die Spannung unabhängig von der Radposition nahe 0 V feststeckt, ist der Stromkreis kurzgeschlossen oder der Sensor ist defekt.

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   Vorbereitung

   Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab, zentrieren Sie die Lenkräder, schalten Sie den Motor aus und trennen Sie die Batteriestromversorgung.

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   Sensor trennen

   Trennen Sie den elektrischen Steckverbinder vom defekten Radwinkelsensor.

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   Gestängearm entfernen

   Entfernen Sie die Befestigungselemente (normalerweise M8-Schrauben/Muttern), die den Gestängearm des Sensors mit der Spurstangenhalterung der Achse verbinden.

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   Sensor entfernen

   Schrauben Sie das Sensorgehäuse von seiner Halterung ab und entfernen Sie die Einheit.

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   Neuen Sensor installieren

   Montieren Sie den neuen Radwinkelsensor an der Halterung. Bringen Sie den Gestängearm wieder an und stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Armlänge verwenden (einige Kits enthalten sowohl einen kurzen Arm für Standardachsen als auch einen langen Arm für spezifische Hochleistungsachsen).

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   Kabelbaum wieder anschließen

   Schließen Sie den elektrischen Kabelbaum wieder an den Sensor an.

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   Lenkkalibrierung durchführen

   Schalten Sie die Maschine ein. Sie MÜSSEN eine Lenkkalibrierung über das Pro 1200 oder Viper 4+ Display durchführen, damit das VCM die Parameter des neuen Sensors lernt. Fahren Sie die Maschine mit langsamer Geschwindigkeit (1-4 MPH). Drehen Sie das Lenkrad ganz nach links, bis die Sensorspannung ca. 1,00 V anzeigt, und stellen Sie den Wert für „Links“ ein. Drehen Sie das Lenkrad nach rechts, bis die Räder perfekt gerade stehen (ca. 2,50 V), und stellen Sie den Wert für „Mitte“ ein. Drehen Sie das Lenkrad ganz nach rechts (ca. 4,00 V) und stellen Sie den Wert für „Rechts“ ein.

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   Fehlercodes löschen und testen

   Löschen Sie die Fehlercodes und testen Sie das automatische Lenksystem, um sicherzustellen, dass die Lenkspuren ausgerichtet sind.